Umnik писал(а):как действительно правильно собрать все это в кучу и грамотно экранировать и заземлить
 Экраны всех кабелей подключаются только с одного конца (со стороны источника сигнала) и соединяются в одной точке шкафа управления (должна быть организована шина заземления, чего я пока не встречал на фотографиях форумчан, но у вас она есть и даже есть отдельная нулевая шина - эти случаи редкость. Вы - молодец! 

 ). На эту же шину должны быть заземлены все остальные элементы шкафа, в т.ч. и корпус, и дверца, и т.п. (чего у вас не сделано, и тут вы отступили от молодца...  

 ). С этой шины одним единственным проводом заземляем шкаф на ГЗШ (или шину заземления техпомещения). Металлоконструкции станка тоже должны быть заземлены на ГЗШ, тем более, если имеются приводы с напряжением питания более 42В постоянного тока и/или 110В переменного тока.