ArduinoGRBL
Настройка GRBL 0.9 Ссылка на официальный англоязычный ресурс GIT https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9
Список настроек хранящихся в EEPROM контроллера. $0 = 10 Ширина импульса Step, мкс. $1 = 25 Задержка перед переходом на удержание, мс. $2 = 0 Маска инвертирования сигналов Step: 00000000 $3 = 6 Маска инвертирования сигналов Dir: 00000110 $4 = 0 Инвертирование сигнала Step enable, BOOL $5 = 0 Инвертирование входов от конечных датчиков (концевики), BOOL $6 = 0 Инвертирование входа от датчика поверхности Probe, BOOL $10 = 3 Маска получения статуса от GRBL: 00000011 $11 = 0,020 Отклонение при прохождении крутых поворотов, мм. $12 = 0,002 Величина сегмента дуги, мм. $13 = 0 Данные от контроллера GRBL в дюймах, BOOL $20 = 0 Включить программное ограничение перемещений (параметры $130,$131,$132) BOOL $21 = 0 Включить ограничение по концевым датчикам, BOOL $22 = 0 Автопозиционирование по концевикам, поиск точки Home, BOOL $23 = 1 Маска инвертирования направления движения к точке Home 00000001 $24 = 50,000 Скорость движения у концевиков, мм / мин $25 = 635,000 Скорость движения к точке Home, мм / мин $26 = 250 Задержка срабатывания концевиков (антидребезг) мс. $27 = 1,000 Расстояние «отскока» от концевиков, мм.) $100 = 314,961 Число шагов на мм. по оси X, шаг / мм $101 = 314,961 Число шагов на мм. по оси Y, шаг / мм $102 = 314,961 Число шагов на мм. по оси Z, шаг / мм $110 = 635,000 Максимальная скорость перемещений по оси X мм / мин $111 = 635,000 Максимальная скорость перемещений по оси Y мм / мин $112 = 635,000 Максимальная скорость перемещений по оси Z мм / мин $120 = 50,000 Ускорение по оси X (чем больше значение тем быстрее разгон) мм / сек ^ 2 $121 = 50,000 Ускорение по оси X (чем больше значение тем быстрее разгон) мм / сек ^ 2 $122 = 50,000 Ускорение по оси X (чем больше значение тем быстрее разгон) мм / сек ^ 2 $130 = 225,000 Программное ограничение перемещения по оси X мм (включение $20 = 1) $131 = 125,000 Программное ограничение перемещения по оси X мм (включение $20 = 1) $132 = 170,000 Программное ограничение перемещения по оси X мм (включение $20 = 1)
