Установка LinuxCNC на Ubuntu 12

1. Заходим на http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html в раздел 7.2. Installing on Ubuntu Precise

Следуем инструкции:

Скачиваем Ubuntu Precise 12.04 x86 (32-bit) из http://releases.ubuntu.com/precise/

Запускаем в терминале последовательно команды :

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keys.gnupg.net --recv-key 3cb9fd148f374fef

sudo add-apt-repository "deb http://linuxcnc.org/ precise base 2.7-rtai"

sudo apt-get update

sudo apt-get install linux-image-3.4-9-rtai-686-pae rtai-modules-3.4-9-rtai-686-pae

sudo apt-get install linux-headers-3.4-9-rtai-686-pae

2. Устанавливаем Grub Customizer:

sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer

sudo apt-get update

sudo apt-get install grub-customizer

3. Запускаем Grub Customizer.

4. Настраиваем запуск rtai-modules-3.4-9-rtai (по умолчанию стоит 3.13) - http://uznaytut48.ru/linux/nastrojka-grub-v-ubuntu-12-04.html

В основных настройках выбираем - предопределенно - Ubuntu, c Linux 3.4-9-rtai-686-pae и сохраняем.

5. Перегружаем систему.

6. Проверяем что загружено:

uname -r

должен быть rtai 3.4-9

7. Запускаем в терминале

sudo apt-get install linuxcnc

8. Радуемся LinuxCNC на Ubuntu 12.04

Можно вместо п.п.2-4 сделать так:

2. Открыть /etc/default/grub и в строку

GRUB_DEFAULT=0

вместо нуля прописать "Previous Linux versions>Ubuntu , а далее наименование нужного ядра, которое прописано в /boot/grub/grub.cfg

Например,

"Previous Linux versions>Ubuntu, с Linux 3.4-9-rtai-686-pae"

чтоб было

GRUB_DEFAULT="Previous Linux versions>Ubuntu, с Linux 3.4-9-rtai-686-pae"

3. В терминале

sudo update-grub

Далее продолжить с п.5