Просмотр кода страницы Пины и сигналы hal

Все данные в hal передаются при помощи пинов и сигналов. Все общение компонентов происходит при помощи пинов. 

= Пины =
Пины делятся на пины in (в которые можно писать) и out (из которых можно читать). 
Также пины бывают разных типов данных: 
* BIT - или 1 или 0
* FLOAT - число с плавующей запятой. 
* S32 - целое число от -2147483648 до 2147483647
* U32 - положительное (беззнаковое) целое число от 0 до 4294967295

= Сигналы =
Сигналы нужны для соединения пинов между собой. Как только пины соединены сигналом, при изменении пина out, меняются значения всех пинов in присоединеных к этому сигналу. 

= Правила соединения пинов и сигналов  hal = 
* Сигнал принимает значение пина out, и передает его пинам in.
[[Файл:Signal.png|мини|без]]
* Любой пин может быть подключен только к 1 сигналу. 
[[Файл:2signal.png|мини|без]]
* К одному сигналу можно подключить только один пин out (в противном случае будет не ясно из какого пина брать значение для сигнала).
[[Файл:2-out.png|мини|без]]
* К одному сигналу может быть подключено несколько пинов in. 
[[Файл:Signal.png|мини|без]]


Если надо соединить два пина типа out - то нужно использовать дополнительные компоненты, например компонент and2.
[[Файл:And2.png|мини]]

= Команда net = 
Пины соединяются при помощи команды net.  
Синтаксис:
 net название_сигнала пин [пин [пин] [...]]]
Для удобства чтения могут применяться знаки => <= <=> но они не несут никакой функциональной нагрузки! Обычно этими значками показывается куда распространяется сигнал: 
 net home <= parport.0.pin-in => axis.0.home-sw
Можно записывать пины как в одной строке, так и в разных командах net:

 net home <= parport.0.pin-in
 net home => axis.0.home-sw

Пример команды:
[[Файл:Net.png|мини|без]]




[[Файл:Пины.svg|мини|Оригинал картинок|без]]