Просмотр кода страницы Перестраиваемый автомат на ngcgui от чайника

Часто бывает необходимо быстро подготавливать файлы простой обработки заготовки. Написание подобной программы в G-кодах в CAM-программах потребует времени сопоставимо со временем самой обработки заготовки. В этом случае, можно воспользоваться таким инструментом как NGCGUI. 

Попробуем разобраться с созданием ngcgui в конфигурации AXIS на примере создания простого перенастраиваемого автомата по фрезеровке поверхности заготовки.

'''Задача.'''
Построить простой автомат с тремя координатами и перенастраиваемыми оперативно параметрами под управлением LinuxCNC при помощи ngcgui

'''Предназначение.'''
Быстрая подготовка станка к фрезеровке поверхности (плоскости) у заготовок различных габаритных размеров и различного материала.

Потому нужно в параметры обработки заготовки вводить оперативно:
габаритные размеры заготовки;
координаты начала обработки;
диаметр фрезы (шаг обработки);
подачу;
обороты шпинделя.

'''НАЧАЛЬНЫЕ ШАГИ - подготовка конфигурации.'''

В LinuxCNC версии 2.5 и выше ngcgui уже встроена в AXIS (файлы ngcgui.tcl , ngcgui_app.tcl и ngcgui_ttt.tcl лежат в папке usr/lib/tcltk/linuxcnc).

1. Создаем конфигурацию станка на базе AXIS:
1.1. В INI прописываем:


    [DISPLAY]
    DISPLAY = axis
    EDITOR = gedit
    GLADEVCP = mygui.ui
    POSITION_OFFSET = RELATIVE
    POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
    MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
    PROGRAM_PREFIX = /home/sun/linuxcnc/nc_files
    NGCGUI_SUBFILE =/home/sun/linuxcnc/nc_files/stan.ngc
    USER_COMMAND_FILE = /home/sun/linuxcnc/config/tkapp.py
    NGCGUI = /usr/lib/tcltk/linuxcnc/ngcgui.tcl
    TKAPP  = /usr/lib/tcltk/linuxcnc/ngcgui_app.tcl


(здесь и далее адрес /home/sun/linuxcnc/nc_files/ указан мой - Вы пропишите свой)

Файл tkapp.py , описывающий панель для нашей подпрограммы положил в папку /home/sun/linuxcnc/config , чтобы этот файл можно было использовать и в других конфигурациях.


    [HAL]
    HALFILE = stanok.hal
    POSTGUI_HALFILE = postgui.hal
    HALUI = halui


1.2. Настройки HAL, визуальной панели mygui.ui и файла с пинами визуальной панели postgui.hal стандартны и особенностей не имеют.

2. Запускаем конфигурацию станка и проверяем её работоспособность. Станок пока не может менять своих параметров.

3. В папку /home/sun/linuxcnc/nc_files положим также файл stan.ngc с таким содержанием (без программы G-кодов):


    o<stan> sub
       #<Length> =  #1 (=1000 длина)
       #<Width> =  #2 (=500 ширина)
       #<Diametr> =  #3 (=8 диаметр фрезы)
       #<FeedRate> =  #4 (=40 подача)
       #<Max_RPM> =  #5 (=15000 обороты)
       #<Depth> =  #6 (=-2 глубина)
    o<stan> endsub



Добавим программу обработки (фрезеровки) поверхности заготовки в G-кодах (с использованием циклов):

1. Устанавливаем высоту фрезы 5мм над поверхностью заготовки (и 5мм, и то, что поверхность заготовки Z=0 - по умолчанию).

2. Выходим в начало обработки (по умолчанию X0 Y0) и включаем шпиндель на заданных оборотах.

3. Опускаемся на глубину фрезеровки заготовки (переменная Depth = -2мм) со скоростью F400 (по умолчанию, но можно и отдельно прописать переменной).

4. Высчитываем шаг фрезеровки (30% от диаметра фрезы).

5. Запускаем цикл фрезеровки поверхности.

6. По окончании поднимаем фрезу и выключаем шпиндель, перемещаемся в начальное положение.

В итоге файл stan.ngc выглядит так:


    o<stan> sub
       #<Length> =  #1 (=1000 длина)
       #<Width> =  #2 (=500 ширина)
       #<Diametr> =  #3 (=8 диаметр фрезы)
       #<FeedRate> =  #4 (=40 подача)
       #<Max_RPM> =  #5 (=15000 обороты)
       #<Depth> =  #6 (=-2 глубина)
    G0 Z5.0
    G0 X0 Y0 S#<Max_RPM> M3
    G1 Z#<Depth> F400
    #<Step> = [#<Diametr> * 0.3]
    #<Current_Length> = 0
       o100 repeat [#<Length> / [#<Step> * 2] + 1]
          G1 X#<Width> Y#<Current_Length> F#<FeedRate>
          #<Current_Length> = [#<Current_Length> + #<Step>]
          G0 X#<Width> Y#<Current_Length>
          G1 X0 Y#<Current_Length> F#<FeedRate>
          #<Current_Length> = [#<Current_Length> + #<Step>]
          G0 X0 Y#<Current_Length>
       o100 endrepeat
    G0 Z5.0 M5
    G0 X0 Y0
    M9
    o<stan> endsub