Просмотр кода страницы Доработка китайского драйвера YooCNC (3020, 3040)

Этим контроллером комплектуются бюджетные китайские станки, такие как 3020, 3040. Представляют из себя синюю коробку с электроникой. Честно говоря, убожество даже в сравнении с "классическими" синими и красными платами. С этим контроллером связана проблема, из-за неграмотной разводки платы есть "уползание" по оси Х (портал), представляющее собой пропуск шагов по Х, причем при движении только в одну сторону (в сторону уменьшения Х). В сторону увеличения Х пропусков нет. В общем то, этот серьезнейший баг делает станок (точнее, драйвер) непригодным. Лечится путем подпайки конденсатора 100 пФ к ножкам 6 и 21 драйвера X (сигнальная земля SGND и Dir (в даташите на TB6560 CW/CCW - вращение по часовой / против часовой стрелки)). Ножки считаются снизу вверх (на фото).