cnc-club.ru

Привет всем,
в общем такая проблема.
Собрал станок, все подключил, сделал автонастройку моторов путем переключения SW4 на драйверах. При этом моторы гудят пару секунд. На драйверах светодиод ошибок не горит.
Настроил порт под контроллер, все хорошо, управление работает. Только мощности на моторах нет от слова совсем. На относительно высоких скоростях они вообще не крутятся, на низких крутятся, но если пальцем муфту прижать - все, тормозит, или если долго едет по оси, тоже рано или поздно останавливается. При этом дрыгается туда сюда. Оси двигаются легко - руками без проблем, шуруповертом на минимальном моменте все крутится без щелчков.
На драйверах установил ток максимальный, 4А. По документации на мотор 4.2А его ток. Индуктивность около 2мГн.
Подавал напряжения 27 и 54В, разницы вообще нет. Игрался со скоростями/ускорениями - тоже мимо. Все одно - медленно едет, но мощности нет. На видео примерно видно и слышно что происходит
https://www.youtube.com/watch?v=EU2pwBe8KwM
Буду рад советам, спасибо )

Покажи переключатели и крышку драйвера.

Уверен, что подключены обе обмотки?

Откуда, вообще, звук? От мотора?
Какой-то он странный.

И, это... линзу протри!

michael-yurov писал(а):И, это... линзу протри!

да блин телефон с пластмасской на камере ))) затерлась в кармане, при искусственном освещении вообще жесть вот такая

michael-yurov писал(а):Откуда, вообще, звук? От мотора?

если ты про звон - то он не от мотора, там одна из опор звенит, а звук разгона от мотора

michael-yurov писал(а):Уверен, что подключены обе обмотки?

да вроде бы да) мог бы подумать что где-то плохой контакт - но на всех осях такая ерунда.

michael-yurov писал(а):Покажи переключатели и крышку драйвера.

завтра покажу, уже не там
драйвер точно такой положение переключателей с первого 11110011

Я бы следующим шагом попробовал покрутить моторы через программу.

Через какую программу?

BCluster писал(а):Через какую программу?

Утилиту настройки драйвера.

Ок, попробую найти такой разъем)

Решил попробовать поиграться с током.
После установки переключателей в положение 011 (3.5А) все побежало вполне неплохо! Вопрос - почему при установке 111 (4А) ничего не работает?

BCluster писал(а):Решил попробовать поиграться с током.
После установки переключателей в положение 011 (3.5А) все побежало вполне неплохо! Вопрос - почему при установке 111 (4А) ничего не работает?

В протюнере какое значение стоит?

Я еще не подключал драйвера к ПК, нету кабеля, его надо еще придумать
Как я понимаю то, что установлено в протюнере будет работать только в случае установки переключателей в положение 000, или я не прав?

BCluster писал(а):Решил попробовать поиграться с током.
После установки переключателей в положение 011 (3.5А) все побежало вполне неплохо! Вопрос - почему при установке 111 (4А) ничего не работает?

Есть подозрение, что вкл и выкл перепутал.
Потому и просил фото.

Вот блин, щас смотрю фото, у них вкл вниз чтоль?)
елки палки))
Спасибо, я думаю это поможет, вот что значит невнимательность и работа по ночам

Действительно, я ошибся и перепутал вкл и Выкл :/ совсем того уже)
Правда на Y пришлось уменьшить ток до 3.5а. На 4 амперах почему то были пропуски шагов на одном моторе (у меня два мотора на игрек) и драйвер останавливался по превышению тока. Из-за чего такое может быть? Два драйвера подключены на одну ось степмастера

BCluster писал(а):Правда на Y пришлось уменьшить ток до 3.5а. На 4 амперах почему то были пропуски шагов на одном моторе (у меня два мотора на игрек) и драйвер останавливался по превышению тока. Из-за чего такое может быть? Два драйвера подключены на одну ось степмастера

После изменения тока нужно снова сделать автонастройку.

Точно, я после перевода на 3.5 только сделал. Может поэтому и поехало. Хотя на других осях заработало и без этого. Спасибо еще раз)

Всем привет опять!
В общем по одной оси (сейчас Z, подозреваю что это тот же драйвер с которым были проблемы по Y) все равно драйвер выпадает в ошибку по превышению тока. Если раньше это случалось только на высоких скоростях и токах, сейчас даже при автонастройке вылетает в ошибку. На других осях этот драйвер точно также не работает, на Z другие драйвера же работают без проблем.

BCluster писал(а):Всем привет опять!
В общем по одной оси (сейчас Z, подозреваю что это тот же драйвер с которым были проблемы по Y) все равно драйвер выпадает в ошибку по превышению тока. Если раньше это случалось только на высоких скоростях и токах, сейчас даже при автонастройке вылетает в ошибку. На других осях этот драйвер точно также не работает, на Z другие драйвера же работают без проблем.

Может быть стоит открыть драйвер и посмотреть что с ни (если он без гарантии).
За одно сюда фото.

Купил на ебее, буду диспут открывать, посмотрю если нет пломб вскрою

Вскрыл, обнаружил подгоревший резистор на 0.1 ома,
В остальном вроде нормально все на вид
Как заменю отпишу

Заменил, все вроде работает )