Страница 1 из 1

Гильотина MOD MQ2031 неправильно измеряет перемещение

Добавлено: 23 ноя 2015, 19:56
слон61
Здравствуйте! Имеется вот такая гильотина http://www.stanki.ru/catalog/raskroy_sh ... s=features . Для перемещения каретки используется шаговый двигатель KINCO ток 3.0 Ампера. 1.8/step. Драйвер управления двигателем KINCO 2M860 http://www.kuuco.com/profile/050014_2M860_EN.pdf PLC контроллер MASTER -K120S K7M-DRT20U и дисплей MD204LV http://www.hmiweintek.com/2013/03/hmi-kinco-md204l.html . Задаем на пульте премещение от крайней точки на 5 мм -проезжает ,где-то 7,5. Задаем еще 5 mm - проезжает опять 7,5 . Задаем перемещение назад-в исходную точку .Возвращается нормально именно в исходную точку. На драйвере пробуем ставить перключатели step/rev SW6 ,SW7,SW8 в разные значения деления шага согласно таблицы -ничего не меняется.При выставлении максимального рабочего тока переключателямии SW1,SW2,SW3 -xtv ,чем больше от 3 ампер тем дальше уезжает от заданной величины. Скорость с пульта меняется. Непонятно- должна ли меняться величина перемещения с увеличением деления шага на драйвере мотора?

Re: Гильотина MOD MQ2031 неправильно измеряет перемещение

Добавлено: 23 ноя 2015, 20:54
Fisher
При разном микрошаге будут разные перемещения, если в настройках контроллера не корректировать.
Документация по контроллеру есть?

Re: Гильотина MOD MQ2031 неправильно измеряет перемещение

Добавлено: 23 ноя 2015, 21:02
слон61
Fisher писал(а):При разном микрошаге будут разные перемещения, если в настройках контроллера не корректировать.
Документация по контроллеру есть?
Да есть документация. Но в настройках контроллера ничего не меняется. Мы даже не знаем как -это сделать.Меняем только переключатели на драйвере.Я так понимаю -если выбрать деление на 2,то премещение должно быть в два раза меньше,а если 4-то 4 раза меньше и так далее? Или я не прав?

Re: Гильотина MOD MQ2031 неправильно измеряет перемещение

Добавлено: 27 ноя 2015, 12:03
слон61
Никто не подскажет-как происходит в ЧПУ определение расстояния-то есть на сколько должно произойти перемещение оси,если нет датчика с обратной связью,при использовании шаговых двигателей?

Re: Гильотина MOD MQ2031 неправильно измеряет перемещение

Добавлено: 27 ноя 2015, 12:32
Fisher
Шаговику контроллер дает задание - пройти столько-то "шагов" в таком-то направлении и все.
Надо копать параметр, отвечающий за количество импульсов (шагов) на мм или что-то типа того.

Re: Гильотина MOD MQ2031 неправильно измеряет перемещение

Добавлено: 27 ноя 2015, 13:23
слон61
Fisher писал(а):Шаговику контроллер дает задание - пройти столько-то "шагов" в таком-то направлении и все.
Надо копать параметр, отвечающий за количество импульсов (шагов) на мм или что-то типа того.
Ок. В принципе в параметры никто не мог влезть,если не сбились сами. Путает -вот что. На пульте ничего не меняем. То есть по идее идет одна и та же команда пермещения на одинаковую величину-на драйвере меняем микрошаг. Но Ничего не меняется . Получается тогда драйвер неисправен?

Re: Гильотина MOD MQ2031 неправильно измеряет перемещение

Добавлено: 27 ноя 2015, 17:46
Fisher
Возможно.
Отцепить мотор и попробовать без нагрузок прогонять под мачем или линуксом.
Либо поставить заведомо рабочий драйвер.

Re: Гильотина MOD MQ2031 неправильно измеряет перемещение

Добавлено: 27 ноя 2015, 21:24
слон61
Fisher писал(а):Возможно.
Отцепить мотор и попробовать без нагрузок прогонять под мачем или линуксом.
Либо поставить заведомо рабочий драйвер.
Драйвера заведомо исправного нет. Мач -это имеется ввиду http://cncmodelist.ru/stati/stati-po-ra ... tart-mach3? Опыта пока нет . Надо поразбираться.