Страница 1 из 1
Очень медленные импульсы степ/дир
Добавлено: 13 ноя 2015, 11:51
bummer
Добрый день!
Прошу помочь разобраться со следующей проблемой:
Есть ноут ThinkPad T43 с ЛПТ и стационарник.
На обоих компах одна и та же проблема - моторы крутятся с очень низкой скоростью (порядка шага в секунду).
latency-test показывает не более 15000нс.
Что самое интересное, эти компы уже работали на ЕМС2 (ставил ради интереса), но когда решил полностью перейти, всплыли такие проблемы.
Кто сталкивался?
Re: Очень медленные импульсы степ/дир
Добавлено: 13 ноя 2015, 11:53
Сергей Саныч
Step и Dir не перепутаны?
Re: Очень медленные импульсы степ/дир
Добавлено: 13 ноя 2015, 12:05
nkp
bummer писал(а):моторы крутятся с очень низкой скоростью (порядка шага в секунду).
так может им "сказали" с такой скоростью крутиться...
что за моторы,в каком режиме работают?
с каким конфигом?
по какой программе(жкод)?
Re: Очень медленные импульсы степ/дир
Добавлено: 13 ноя 2015, 14:35
bummer
Пробовал с шаговиками на 806 драйверах и с сервами SanyoDenki PY2 по степ/диру.
Управлял в stepconfe при настройке осей. Там скорость, если не ошибаюсь 25мм/с.
Re: Очень медленные импульсы степ/дир
Добавлено: 13 ноя 2015, 15:41
nkp
bummer писал(а):Управлял в stepconfe
мне кажется стоит попробовать управление из конфига,и уже потом делать выводы...
но с таким latency проблем ,думаю,не будет...
имхо - это проще ,чем со stepconfe "разбираться
Re: Очень медленные импульсы степ/дир
Добавлено: 16 ноя 2015, 10:50
Nick
Очень похоже на перепутанный step и dir.
Re: Очень медленные импульсы степ/дир
Добавлено: 23 дек 2015, 12:57
bummer
Разобрался!
Оказывается после установки на обоих компах установил обновление системы - это и была причиной торможения. Где-то вычитал, что нельзя обновлять kernel.
После свежей установки все пришло в норму.