cnc-club.ru

Эта проблема возникла у Kansai. Мы с ним несколько дней пробовали ее решить через ЛС, но ничего не вышло. Если у кого-то есть соображения по этому поводу, будем рады выслушать

.

Симптомы:

1. Почему то не завелся LiveCD.
2. При установке на уже установленную Ubuntu 10.10 через скрипт все устанавливается, но с ядром RTAI не грузится останавливается на каком-то моменте и все.
3. Ну естественно с другими ядрами EMC2 не идет.

----------

Мне вот сейчас подумалось - у меня были проблемы с ядром идущим 10.04 либо на старых компах со старыми видео картами, в т.к. Radeon 9600, либо на новых компах, с новым чипсетом sandy bridge со встроенной в процессор видеокартой. Может и тут проблема с видео?

Итак ждем lshw, лучше полный, и syslog.
Kansai, чтобы они наверняка прицепились запакуй из в tar.gz файл.

Скачал новый образ, купил более дорогой диск, закатал и...
вроде работает. По крайней мере 10.04 с ЕМС2 встал на винт.

Эвона как! Значит проблема в дисках ...
А какой был до этого и какой сейчас?

Лучше сразу флешками пользоваться, с этими сидюкам не поймешь когда что не работает...

А почему у него тогда EMC2 не установилось на уже установленную Ubuntu 10.10? Я конечно понимаю, что скрипт и пакеты собраны для 10.04, но есть неоднократный положительный опыт установки на 10.10.

Точнее у него EMC2 установился, но Ubuntu не стартовала с rtai ядром...

root писал(а):
Точнее у него EMC2 установился, но Ubuntu не стартовала с rtai ядром...

ага, совершенно верно.

Пол дня сегодня положил, но установил и вроде бы включается. Проверить в эмуляторе не успел, домой ушел. Завтра попробую.
Подскажите хорошую инструкцию по настройке ЕМС2.

Да, кстати, контроллер у меня такой http://www.cnczone.ru/forums/index.php? ... st&id=4015 (не реклама), а моторы такие http://www.motors.wrobots.com/EM-257_17PM-K212-PIT.php (тоже не реклама)
Кто-то пробовал на нем запускать прогу?

Конкретно на нем не пробовал, но с контроллерами step/dir все элементарно:
Запускаем Программы - EMC2 - stepconf и следуем инструкции по настройке EMC2.

Номера пинов берешь из инструкции к контроллеру.

ЗЫ А если бы даже и реклама, мне не жалко

! Главное, чтобы не спам

!

root писал(а): ЗЫ А если бы даже и реклама, мне не жалко ! Главное, чтобы не спам !

О, вот это приятно

Пы.Сы. Гурченко умерла...

Та же проблема. Усановил на новую (старую) машину ЕМС и он не запускается

.
Но по порядку. Машина имеет следующую конфигурацию: проц - Атлон ХР 1900+ (не разогнана), памяти -726 Мб (проверена мемтестом), видео - Нвидиа 128Мб. Диски не битые. Ос Ubuntu 10.04 LTS - Lucid
В процессе работы скрипта ошибок не высвечивалось.
Запуск в термминале latency-test выдает

Код: Выделить всё

insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/rtai_hal.ko': -1 Operation not permitted
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: Locked memory limit is 64KiB, recommended at least 20480KiB.
This can cause the error 'could not open shared memory'.
For more information, see
	http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?LockedMemory
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: Locked memory limit is 64KiB, recommended at least 20480KiB.
This can cause the error 'could not open shared memory'.
For more information, see
	http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?LockedMemory
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: Locked memory limit is 64KiB, recommended at least 20480KiB.
This can cause the error 'could not open shared memory'.
For more information, see
	http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?LockedMemory
HAL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be loaded
ERROR: Module hal_lib does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtapi does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_math does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_sem does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_fifos does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_sched does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_hal does not exist in /proc/modules

по ошибке "RTAPI: Locked memory limit is 64KiB, recommended at least 20480KiB."
!. Делаю ulimit -l 20480
2. в файле /etc/security/limits.conf добавляю строку "* hard memlock 20480" ( у меня было записано * - hard memlock 20480)
Проверяю какие загрузились модули ядра: /sbin/lsmod
На попытку подгрузить "в лоб" недостающие модули командой /sbin/modprobe rtapi пишет, что модули не найдены.
Поиск по всему дереву каталогов то же ничего не дал.
Поделитеь инфой плз., где можно найти недостающие модули и как их корректно подгрузить в ядро?

Если ты устанавливал через скрипт или из официального образа, то в меню Grub должно появиться ядро RTAI.

Если при запуске компа меню груб не появляется, на 10.10 у меня оно не появляется, то нужно нажать Shift, сразу после загрузки bios. А еще лучше поменять параметры Grub: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=106#p3780

ЗЫ ИМХО просто так подгрузить нужные модули не удастся, по крайней мере не так просто. Хотя я этого не знаю

Забыл написать что все это делалось под ядром RTAI
uname -a
Linux taras-emc2 2.6.32-122-rtai #rtai SMP Tue Jul 27 12:44:07 CDT 2010 i686 GNU/Linux

Как вариант на linux CNC пишут, что нужно добавить "lapic" в строку загрузки ядра в grub. Т.е. должно быть ".... quiet splash lapic"...

http://www.linuxcnc.org/component/optio ... g,english/

Да программа заработала, а вот теперь проблема новая. Моторы не крутятся. Дредежжат и все.

Проверь:
1. что не перепутал пины step и dir
2. правильность подключения двигателей к контроллеру
3. при настройке через stepconf тестировал оси или нет? Если нет, то протестируй. Нужно выставить правильные максимальные скорости и ускорения.
4. проверить установки микро шагов.
5. Latency test запускал? Вставил в stepconf нужное значение?
6. Проверить тайминги на step и dir сверить с параметрами контроллера.

Они у меня и без компа себя странно ведут.
кака-то небольшая дрожж в моторах постоянно.
Кто собирал такой же контроллер? Что это может быть?

В рабочем состоянии без компа он должен держать двигатели под напряжением, и они могут слегка пищать и чуть-чуть дрожать.

Честно говоря не знаю из-за чего это происходит...

контроллер держит моторы под напряжением так, что хрен руками провернешь вал. И все этом заканчивается. Это значит, что ШИМ работает. А мне надо, чтоб работали моторы.

Какие еще предположения?

Запуска stepconf, открываю свою конфигурацию, проверяй пины, затем отрываешь настройку оси Х. Нажимаешь тестировать ось. Ставишь маленькую скорость, скажем, чтобы было 0.2 об. в секунду и меленькое ускорение, чтобы за 5 секунд разогнался до 0.2 оборотов. И нажимаешь на кнопку вправо - влево.

Естественно контроллер включен и подключен к компу.

По результатам пиши.

вообще никакой реакции. Как будто моторы сами по себе живут.

Есть ли возможность проверить что на выходах LPT, диодик какой-нибудь подключить или вольтметром померить?

ЗЫ Кстати, попробуй на всякий случай пин enable назначить. Т.е. ESTOP выход, на пустой или на включение шпинделя.
ЗЫЫ фигово, что на контроллере нет отдельного пина на ESTOP.

И скинь сюда ini и hal файлы. (только запакуй их чем-нибудь)

cnc-club.ru

Проблема с установкой EMC2

Проблема с установкой EMC2

Симптомы:

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Inkscape tutorials

Re: Inkscape tutorials

Re: Inkscape tutorials

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2

Re: Проблема с установкой EMC2