Серва или шаговик с энкодером на длинную подачу

[magnetic]

Шэф поставил задачу сделать автоподачу профиля на обработку, надо толкать до 30 кг, длиной 6 м с точностью до 0.2 мм на 3 м. Скорость 6 м/мин устроит вполне.

Предполагаю на несущий профиль пристроить зубчатую рейку.

Но чем мерить и толкать?

ЭМ линейка видится решением (магнитная полоса + энкодер), но цена вопроса за 60 тыщ р.

Поэтому решил пока какой-то мотор с обр. связью, варианта два: шаговик с энкодером или сервопривод.

Все бюджетное, остальные оси на ШД, под Linuxcnc, в связи с этим вопросы:

-Что лучше серва или шаговик с энкодером?
-Можно ли подружить серву и шаговики в одной конфигурации LCNC
- Как еще можно померить такую длину и организовать обр. связь?

Заранее спасибо за помощь

[Fisher]

Сейчас как раз работаем над системой подачи листа на прокатный стан для производства профиля. Тоже ищем решение.

[magnetic]

Есть подозрение, что неско разные задачи, на Филите нерж труба из штрипса варится на скорости 2 м/с, 10КВольт и все такое… У нас задачи более приземленные…

[aftaev]

Сейчас как раз работаем над системой подачи листа на прокатный стан для производства профиля.

Переоборудовали китайский прокатный на русский язык. Ставили Ардуино с цветным экраном. Профиль проталкивал гидравлический радиально поршневой мотор https://yandex.kz/images/search?text=%D ... 0%BE%D0%B9, а измерение длины при помощи энкодера с резиновыми валиками(есть такие специальные). Энкодер на пружинах прижимается к профилю.

Здесь на видео есть этот энкодер с валиком, только зачем то он его ручками отпускает
https://www.youtube.com/watch?v=MKQK-B7kkBc

[magnetic]

Хорошо, когда профиль чистый, у нас в основном труба в масле, часто вржавчине, поэтому ролик не подойдет…