cnc-club.ru

Шэф поставил задачу сделать автоподачу профиля на обработку, надо толкать до 30 кг, длиной 6 м с точностью до 0.2 мм на 3 м. Скорость 6 м/мин устроит вполне.

Предполагаю на несущий профиль пристроить зубчатую рейку.

Но чем мерить и толкать?

ЭМ линейка видится решением (магнитная полоса + энкодер), но цена вопроса за 60 тыщ р.

Поэтому решил пока какой-то мотор с обр. связью, варианта два: шаговик с энкодером или сервопривод.

Все бюджетное, остальные оси на ШД, под Linuxcnc, в связи с этим вопросы:

-Что лучше серва или шаговик с энкодером?
-Можно ли подружить серву и шаговики в одной конфигурации LCNC
- Как еще можно померить такую длину и организовать обр. связь?

Заранее спасибо за помощь

Сейчас как раз работаем над системой подачи листа на прокатный стан для производства профиля. Тоже ищем решение.

Есть подозрение, что неско разные задачи, на Филите нерж труба из штрипса варится на скорости 2 м/с, 10КВольт и все такое… У нас задачи более приземленные…

Fisher писал(а):Сейчас как раз работаем над системой подачи листа на прокатный стан для производства профиля.

Переоборудовали китайский прокатный на русский язык. Ставили Ардуино с цветным экраном. Профиль проталкивал гидравлический радиально поршневой мотор https://yandex.kz/images/search?text=%D ... 0%BE%D0%B9, а измерение длины при помощи энкодера с резиновыми валиками(есть такие специальные). Энкодер на пружинах прижимается к профилю.

Здесь на видео есть этот энкодер с валиком, только зачем то он его ручками отпускает
https://www.youtube.com/watch?v=MKQK-B7kkBc

Хорошо, когда профиль чистый, у нас в основном труба в масле, часто вржавчине, поэтому ролик не подойдет…