Управление шаговиком (параметры сигналов)
Добавлено: 20 окт 2015, 17:48
Доброго времени господа товарищи.
Спрашиваю всё это потому,что у самого нет шаговых, только серва. Но для проекта нужно.
Шаговый мотор подключается к драйверу. С хала выходит сигнал управления и диапазон чисел в нем -10 до +10(Т.е. это СКОРОСТЬ!!).Далее этот сигнал преобразуется в степ/ дир.
А теперь параметры степ/дира.
Я так понимаю, что один импульс степа - это переход на следующее дискретное положение мотора. т.е. Вес 1 импульса это перемещение на одну дискрету.
А если микрошаг, то цена одного импульса становиться меньше в 1/2 1/4 1/8 1/16 и т.д. (Если не прав поправьте).
Вопрос такой, с какими предельными частотами работают приводы на шаговиках.
Зависит ли это от режимов шаг/микрошаг.
Каковы длительности минимальные импульсов степа
Зависит ли длительность от режимов шаг/микрошаг. или можно использовать импульсы минимальной длительности на всех режимах одни.
Я понимаю, что драйверы разные, и параметры тоже, но в целом это какие-то определённые цифры(хотя бы порядок).
Спрашиваю всё это потому,что у самого нет шаговых, только серва. Но для проекта нужно.
Шаговый мотор подключается к драйверу. С хала выходит сигнал управления и диапазон чисел в нем -10 до +10(Т.е. это СКОРОСТЬ!!).Далее этот сигнал преобразуется в степ/ дир.
А теперь параметры степ/дира.
Я так понимаю, что один импульс степа - это переход на следующее дискретное положение мотора. т.е. Вес 1 импульса это перемещение на одну дискрету.
А если микрошаг, то цена одного импульса становиться меньше в 1/2 1/4 1/8 1/16 и т.д. (Если не прав поправьте).
Вопрос такой, с какими предельными частотами работают приводы на шаговиках.
Зависит ли это от режимов шаг/микрошаг.
Каковы длительности минимальные импульсов степа
Зависит ли длительность от режимов шаг/микрошаг. или можно использовать импульсы минимальной длительности на всех режимах одни.
Я понимаю, что драйверы разные, и параметры тоже, но в целом это какие-то определённые цифры(хотя бы порядок).