Страница 1 из 1

Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 16 окт 2015, 19:00
zztop
Добрый вечер, прошу пояснить следующий момент:
в выключенном состоянии вал двигателя свободно вращается, при подаче enable - вал не должен вращаться, у меня же при включенной электронике двигатели свободно вращаются. в чем собака зарыта и правильно ли я понимаю как работает этот режим? драйвера китайские FMD2740A, двигатели Nema 23_8430. Помогите советом.

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 16 окт 2015, 19:16
michael-yurov
zztop писал(а):у меня же при включенной электронике двигатели свободно вращаются.
Должно быть так, что в программе управления можно включить станок (моторы встанут на удержание), или выключить (будут свободно вращаться).

Если у тебя наоборот - нужно просто инвертировать сигнал Enable.

Если у тебя вообще не включаются драйверы - может быть проблема в чем то еще.

Для начала можно вообще выдернуть клеммы Enable из драйверов.

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 16 окт 2015, 19:21
zztop
станок работает))) при нажатии аварийной кнопки движки должны выклюбчаться, вал свободно вращаться, при не мигующей кнопке аварийной остановки станок работает, но без подачи сигналов степ-дир валы двигателей свободно вращаются.

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 16 окт 2015, 20:46
michael-yurov
zztop писал(а):при не мигующей кнопке аварийной остановки станок работает, но без подачи сигналов степ-дир валы двигателей свободно вращаются.
Не понял, как так - станок работает, но моторы свободно вращаются?
Может быть на выход Enable настроено одновременно несколько разных сигналов?
И что происходит при нажатии кнопки аварийной остановки?

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 16 окт 2015, 21:23
zztop
я имел ввиду не е-стоп, подключенную к пинам, а просто кнопку в маче. ресет. вот и я не понимаю, как так может быть. звучит глупо, но пока сиглнал на двигатель идет - ось двигаетсся, сигнала нет - двигатель как бы отключается, вал свободно вращается. enable инвертированный в маче галочка стоит. раньше драйвера работали при отключенном enable. при включении электроники вали двигателей дергаются, бывает значительно, около 1/5 оборота.

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 16 окт 2015, 21:27
zztop
при нажатии той кнопки во время обработки программы естественно все вырубается. когда ресет не мигает, иногда движок остается шуметь и тогда вас действительно не вращается, но чаще всего просто вырубается и вал двигается. и во время выполнения 3д обработки с шагом по х 0.5 мм двигатель перемещает ось, а ее ка бы обратно откидывает на те же 0.5 мм, мач думает что он уже обработал участок, но в действительности фреза на месте топчется.

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 16 окт 2015, 22:23
michael-yurov
Cкорее всего у тебя неправильные настройки сигнала enable.
Я об этом уже сказал раньше.

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 16 окт 2015, 23:06
dima7411
zztop писал(а):раньше драйвера работали при отключенном enable
Теперь:
zztop писал(а):при включении электроники валы двигателей дергаются, бывает значительно
Пока (то же) не могу разобраться, eneble (на драйверах) просто запрещает прохождение сигналов step-dir?
В мануалах на различные драйвера не смог найти подробностей, кроме назначения сигнала: разрешить-запретить.

ТС: ну попробуй уже галку снять тогда, и неизвестно же как там на драйвер подключил. Пару фото подключения и скриншот "галок" было бы здорово увидеть.
Непонятно же, может у тебя три кнопки: в МАЧе, на пинах, и на питании ?

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 17 окт 2015, 08:27
zztop
спасибо за советы, заеду в гараж, проверю конфликт сигналов. сделаю скрины. Насколько помню на поей китайской красной плате опторазвязки enable со всех драйверов на 1 пине, собственно в маче так и стоит: enable pin1 active low

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 18 окт 2015, 16:42
zztop
как фото прикрепить?

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 18 окт 2015, 19:20
michael-yurov
zztop писал(а):собственно в маче так и стоит: enable pin1 active low
Вопрос в том, что еще стоит на этом же 1 пине?
zztop писал(а):как фото прикрепить?
Нажать внизу [Стандартный ответ]

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 18 окт 2015, 19:32
zztop
1[1].jpg (7660 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=60997&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (306.73 КБ)</a>
2[1].jpg (7660 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=60996&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (292.36 КБ)</a>
3[1].jpg (7660 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=60995&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (313.21 КБ)</a>
4[1].jpg (7660 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=60994&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (303.42 КБ)</a>
5[1].jpg (7660 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=60993&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (404.56 КБ)</a>
WP_20151018_16_21_44_Pro[1].jpg (7660 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=60998&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.53 МБ)</a>
WP_20151018_16_24_54_Pro[1].jpg (7660 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=60999&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.5 МБ)</a>
+ общий у всех, идет на +5, цветные - -dir, -en, -step
если нужно еще что то из программы, добавлю.

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 18 окт 2015, 21:03
dima7411
У меня такая платка не захотела работать с NPN - концевиками, оказалось - в мануале так и написано - PNP. Ну да кто ж мануал то читать будет...

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 18 окт 2015, 21:05
zztop
мануал который я нашел, не соответствует моей плате видимо. степ-дир перепутаны пины, но enable так и есть на 1

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 19 окт 2015, 15:22
zztop
есть мнение почему вал двигателя не стопорится?

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 19 окт 2015, 17:54
dima7411
zztop писал(а):-dir, -en, -step
Если эту колодку выдернуть, подать питание на драйвера, моторы должны встать на удержание.

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 19 окт 2015, 18:26
zztop
хорошо, попробую, сразу вопрос - как лечить, если заработает удержание при выдернутой колодке?

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 19 окт 2015, 18:29
dima7411
Отключить енейбл, и разобраться с ним.

Re: Режим удержания шагового двигателя.

Добавлено: 19 окт 2015, 20:43
zztop
все танцы с enable оказались напрасны, дело было в режиме спада тока. стоял смешанный, переставил на быстрый - режим удержания появился, как это связано не понимаю.