cnc-club.ru

Разбирая завалы, нашел такую штуковину - клавиатуру от видеорегистратора корпус солидный, металлический, крутилка есть.
защита от пыли, правда так себе.
стало интересно, подключил к источнику питания и потыкал осеографом.
на выходе обнаружил сигнал RS232, причем логика как в комповой клавиатуре - код выдается при нажатии и при отпускании кнопочек
при вращении крутилки - на каждый тик крутилки - какой-то код.
Думаю составить таблицу кодов кнопок не очень сложно будет.
Как можно такую клаву привинтить Linux CNC в качестве пульта управления?

Написать HAL-компонент для неё.

если с нуля, то голяк...
а есть компонент, который с сом-порта читает?

Например компоненты для управления шпинделями по modbus.