Прочитав тему verser'a Беспроводной центроискатель Lite++ я в конце концов подумал,
а зачем возиться с проводимостью контактов шариков, настройкой винтами, пружиной и ещё не помню чем,
если вместо трёх пар шариков можно поставить три тензодатчика, принять их свободное положение за ноль и искать хоть какое то минимальное изменение давления.
При чём ведь анализируя показание тензодатчиков можно будет понять и с какой стороны это давление приходит.
А это уже должно позволить построить более быстрые алгоритмы сканирования.
К тому же такому датчику не важно то, что щуп перед движением будет прогибаться, усилие то на датчике он всё равно создаст.
Предлагаю сделать пробник на тензодатчиках.
- selenur
- Почётный участник

- Сообщения: 4605
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1622
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Предлагаю сделать пробник на тензодатчиках.
Я себе как-раз купил модуль: http://www.aliexpress.com/item/HX711-We ... 55110.html
и датчик: http://www.aliexpress.com/item/2kg-Weig ... 29350.html
Вот так выглядят: Ещё пока не игрался, но вариант имеет право на существование..........
и датчик: http://www.aliexpress.com/item/2kg-Weig ... 29350.html
Вот так выглядят: Ещё пока не игрался, но вариант имеет право на существование..........
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: Предлагаю сделать пробник на тензодатчиках.
А почему тензосенсоры на 2Кг а не 2~10 г?
- selenur
- Почётный участник

- Сообщения: 4605
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1622
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Предлагаю сделать пробник на тензодатчиках.
Я ранее с тензосенсорами дела не имел, поэтому взял на бумtorvn77 писал(а):А почему тензосенсоры на 2Кг а не 2~10 г?
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5183
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Предлагаю сделать пробник на тензодатчиках.
Вот когда поиграешься - расскажешь как сильно изменяется выходной сигнал при воздействии с усилием в грамм или менее, заодно прикинешь какую точность можно при этом получить...selenur писал(а):Ещё пока не игрался, но вариант имеет право на существование..........
P.S. В пробниках применяют не тензодатчики, а пьезоэлектрические, причём специальной формы, причём такие пробники имеют очень малый ход.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: Предлагаю сделать пробник на тензодатчиках.
подброшу ка я в тему линк на тензоризисторы: http://www.zetlab.ru/catalog/tenzorezistory/
- torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: Предлагаю сделать пробник на тензодатчиках.
http://www.vesserver.ru/catalog/1/16/26.html
Цена: 114370 Руб http://sensor-sms.ru/full-catalogue-2/p ... zistor_sms Тензодатчики в массе своей действительно какие то грубые, а если использовать тензорезисторы?
кто что скажет, а то я не понимаю смысла того, что приведено в таблице по тензорезисторам.
Цена: 114370 Руб http://sensor-sms.ru/full-catalogue-2/p ... zistor_sms Тензодатчики в массе своей действительно какие то грубые, а если использовать тензорезисторы?
кто что скажет, а то я не понимаю смысла того, что приведено в таблице по тензорезисторам.
-
bananio12
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 04 ноя 2015, 18:31
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Предлагаю сделать пробник на тензодатчиках.
Тоже думал смастерить подобный датчик. Думал взять полупроводниковые тензорезисторы 2шт и приклеить их прямо на обломок фрезы. Однако такой щуп будет нормально работать только по XY.
Ro и dR - сопротивление недеформированного тензорезитора (указано в таблице) и изменение сопротивление, вызванного деформацией,
Lo и dL - длина недеформированного тензорезитора (тоже в таблице - база) и изменение длины. Изменения длины и сопротивления абсолютные. Например при К=100 получается, что для датчика с базой 5мм и сопротивлением 1кОм при изменении длины на 0.001мм (1мкм) изменение сопротивления получится 100*0.001*1000/5=20 Ом.
Вот только удлинение тензорезистора нужно считать из деформации стержня, закрепленного с одного конца. Зависеть оно будет от деформации наружной поверхности стержня, а сопромат я не помню уже. Плюс от клея будет зависеть.
Можно пойти и дальше, но это уже серьёзный прибор получится. Закрепить тензорезисторы на валу шпинделя. Только тут либо какую-то схему безпроводную на валу закреплять (причем чтобы она не разлетелась на оборотах), либо измерять давление на подшипник, либо очень хитрые тензодатчики нужны на поверхностных акустических волнах. Что-то подобное в Гиретмете вроде делали раньше. На поверхность приклеивается кристалл со специальной схемой, он извне возбуждается электромагнитным сигналом (могу ошибаться насчет возбуждающего сигнала, давно это было), резонирует и излучает в ответ. Причем ответное излучения зависит от его деформации. В итоге получается беспроводной датчик давления-деформации. Что-то подобное они разрабатывали для ДВС.
Тогда можно зажать в шпинделе подходящий щуп и центрироваться. А можно и режим фрезеровки отрабатывать... но это уже совсем фантазии.
Коэф. тензочувствительности расчитывается по формуле К=(dR*Lo)/(dL*Ro), гдеtorvn77 писал(а):что приведено в таблице по тензорезисторам.
Ro и dR - сопротивление недеформированного тензорезитора (указано в таблице) и изменение сопротивление, вызванного деформацией,
Lo и dL - длина недеформированного тензорезитора (тоже в таблице - база) и изменение длины. Изменения длины и сопротивления абсолютные. Например при К=100 получается, что для датчика с базой 5мм и сопротивлением 1кОм при изменении длины на 0.001мм (1мкм) изменение сопротивления получится 100*0.001*1000/5=20 Ом.
Вот только удлинение тензорезистора нужно считать из деформации стержня, закрепленного с одного конца. Зависеть оно будет от деформации наружной поверхности стержня, а сопромат я не помню уже. Плюс от клея будет зависеть.
Можно пойти и дальше, но это уже серьёзный прибор получится. Закрепить тензорезисторы на валу шпинделя. Только тут либо какую-то схему безпроводную на валу закреплять (причем чтобы она не разлетелась на оборотах), либо измерять давление на подшипник, либо очень хитрые тензодатчики нужны на поверхностных акустических волнах. Что-то подобное в Гиретмете вроде делали раньше. На поверхность приклеивается кристалл со специальной схемой, он извне возбуждается электромагнитным сигналом (могу ошибаться насчет возбуждающего сигнала, давно это было), резонирует и излучает в ответ. Причем ответное излучения зависит от его деформации. В итоге получается беспроводной датчик давления-деформации. Что-то подобное они разрабатывали для ДВС.
Тогда можно зажать в шпинделе подходящий щуп и центрироваться. А можно и режим фрезеровки отрабатывать... но это уже совсем фантазии.
-
Bmax77
- Мастер
- Сообщения: 400
- Зарегистрирован: 13 авг 2013, 11:05
- Репутация: 39
- Контактная информация:
Re: Предлагаю сделать пробник на тензодатчиках.
Вообще идея мне нравится, отсутствие подвижных частей большой плюс.
Единственное что надо очень аккуратно касаться будет, что бы ничего не сломать, либо какой-то предохранительный механизм все же применить.
Единственное что надо очень аккуратно касаться будет, что бы ничего не сломать, либо какой-то предохранительный механизм все же применить.