cnc-club.ru

trafbite писал(а):Вопрос как лучше сделать: взять отдельный БП на 36В (какой мощности) для драйверов и отдельный 24В (какой мощности) под контроллер? Или Взять один на 24В помощнее для всего?

michael-yurov писал(а):

trafbite писал(а):Вопрос как лучше сделать: взять отдельный БП на 36В (какой мощности) для драйверов и отдельный 24В (какой мощности) под контроллер? Или Взять один на 24В помощнее для всего?

Однозначно - отдельные блоки питания.

trafbite писал(а):36В и 24В? А по мощностям подскажете?

michael-yurov писал(а):

trafbite писал(а):36В и 24В? А по мощностям подскажете?

Ну это уже вам лучше знать.
На сайте написано, что контроллеру нужно 24 В, 2,1 А, т.е. нужен блок питания мощностью более 50 Вт.

Какая индуктивность обмоток мотора и сопротивление? Какая скорость нужна для мотора?
Исходя из этого я смогу посчитать, какое нужно напряжение питания драйвера.

Мощность питания драйверов - по большей части зависит от размера моторов и их количества, и так же от наличия теплоотвода у моторов.
Если мотор прикручен к алюминиевой раме станка и она отводит тепло - можно существенно повысить мощность подаваемую на мотор.

Крутящий Момент: 1.6N.M
Тип: Гибридный
Фаза: 2
Ток / Фаза: 3A
Сертификация: CCC,CE,ISO,RoHS
Угол Шага (градусы): 1.8
Resistance: 1.2ohm
Inductance: 1.8mH
leads: 4

trafbite писал(а):Вот такие параметры двигателя:

trafbite писал(а):Скорости обычные, мне торопиться некуда

trafbite писал(а):Мотор будет прикручен к раме "Вектроника" (алюминиевая рама).

trafbite писал(а):Размер мотора NEMA23 3А. Количество: 3 шт.
Мотор будет прикручен к раме "Вектроника" (алюминиевая рама).

trafbite писал(а):Вот это спасибо, очень подробно!

Да, двигатели 76мм.

По БП для двигателей все понял, спасибо!

А не могли бы Вы еще посоветовать какой конкретно взять с каким дампером? Я имею ввиду производителя/поставщика. Или тут не принципиально и можно брать китайца?

michael-yurov писал(а): Наверное, не принципиально.
Я себе просто пару конденсаторов поставил общей емкостью около 4700 мкФ или чуть более (не существенно).
Тогда при торможении выброс энергии накапливается в конденсаторах и не приводит к значительному росту напряжения.

michael-yurov писал(а): Да, еще... на счет писка при бОльшем напряжении.
Шаговые моторы в любом случае будут шипеть. Тут никуда не деться.
Хотя, если в ручную отрегулировать скорость изменения тока драйвером - можно снизить писк, и, добиться эффекта, как меньшим напряжением питания. Но, вероятно, пострадает скорость.

michael-yurov писал(а):Мануал на сайте производителя драйверов.

Драйверы хорошие. Моторы будут шипеть не громко.

michael-yurov писал(а):Раз требуемая скорость неизвестна - посчитаю для напряжения питания 36 В.

Пиковый ток в обмотках - 4,2 А.
Падение напряжения на активной составляющей около 3,6 В.
Время нарастания тока до максимального значения - 4.2 * 0,0018 / (36-3,6) = 0,23 мс
Полный оборот (200 шагов) за 47 мс.
За минуту - 1286 оборотов, или 6428 мм при шаге ШВП 5 мм
Выше этой скорости крутящий момент будет сильно падать.

Расчет производил для пилообразного изменения тока в обмотках, т.е. это уже скорсоть при которой ток в обмотках не может изменяться по требуемой синосоидальной форме.
При дальнейшем увеличении скорости крутящий момент будет быстро падать.

Учитывая, что драйверы рассчитаны на 40 максимум - стоит быть осторожным при питании напряжением 36 В.
Если речь про питание от импульсного блока - нужен дампер, или дополнительный блок конденсаторов.

michael-yurov писал(а):Будет примерно в 1,5 раза медленнее.

trafbite писал(а): А, при этом, необходимая мощность БП останется той же?

trafbite писал(а): По идее ток двигателя 4,2А (пиковый), напряжение питания 24В. Итого мощность на один двигатель = 4,2*24 = 101Вт.

michael-yurov писал(а):Это ты посчитал пиковую мгновенную мощность потребляемую одной обмоткой при работе на максимальной скорости или при максимально возможном ускорении. В целом не сильно нужный результат расчетов.

На невысоких скоростях моторы будут потреблять 3А (среднеквадратичное значение тока) * 3 В (падение-напряжения при сопротивлении обмотки 1 Ом) * 2 обмотки = 18 Вт для каждого мотора.

При ускорении и высоких скоростях потребление будет возрастать.

pant-79 писал(а):Что-то совсем голова кругом идет от таких рассчетов.
Помогите рассчитать мощность БП.
Есть двигатель PL86HD113-D14 с током 4,2А на фазу. К нему драйвер Yako YKC2608M-H 80В 7.2А, но, я так понял, не совсем в драйвере дело...
Вобщем, какую мощность (максимальную) жрет этот движок? (может, я и драйвер слабоватый выбрал?)