Страница 1 из 3

3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 18:40
PKM
Признаюсь, что поначалу тема 3Д печати (точнее, reprap) меня не привлекала, слишком страшные изделия были на фотографиях :)
Поэтому не торопился, только пару лет назад начал лепить что-то похожее на принтер. Конечно же, с любимой неортогональной кинематикой.
Некоторые узлы переделывались, дважды менялся хотэнд, потом экструдер... и еще вроде не все закончено.

На сегодня вот такой "дельта"
Image00010.jpg (8770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=54425&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.28 МБ)</a>
Изделие крупным планом
Image00008.jpg (8770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=54427&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.14 МБ)</a>
Вот такой экструдер был на промежуточном этапе
Image00003.jpg (8770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=54428&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.16 МБ)</a>
Управление Mega+RAMPS+A4988, прошивка repetier
Столик дюралевый с подогревом.
БП 12В 360Вт в пути, поэтому печать пока только ПЛА.
Область печати: диаметр 200мм, высота до 200мм
Пробовал разные хотэнды (китайские копии), пока E3D v5 работает лучше всех.
Экструдер самодельный.
Валы 16мм с линейными подшипниками.
Ремни HTD3M, шкивы 15 зубьев.
Моторы NEMA23
Шарниры были магнитные, теперь на пружинках.

С экструзией и особенно адгезией намучился прилично, на фото есть и малярный скотч, сейчас стекло с лаком для волос.
Постепенно приходит понимание влияния настроек Slic3r/Cura на адгезию и качество печати... нюансов просто море.
Охлаждение не доделано, но есть, без него ПЛА нормально печатать не всегда получается.

После всех переделок качеством печати вполне доволен.
Изделия фотографировал мало, выложу по возможности.

Видео особо не снимал, т.к. проект не закончен
Вот что нашлось
https://www.dropbox.com/s/mtz1y67ws4rr2 ... 5.mp4?dl=0
https://www.dropbox.com/s/bdznr7s54zz4b ... 1.mp4?dl=0

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 18:42
nik1
А видео есть?

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 18:45
ukr-sasha
Крутяк!!!

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 18:48
PKM
Видео добавил

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 18:53
ukr-sasha
С высоким разрешением можешь снять поверхность? Качество бы увидеть.
В чем УП готовятся?

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 19:30
PKM
Качество зависит от толщины слоя. Вазочки всякие для быстроты печатаю слоями 0.3 мм, вот нашел старое фото
Image00004.jpg (8734 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=54433&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.2 МБ)</a>
0.2 мм гораздо лучше, но сейчас нечего сфотографировать.
0.1 мм пока не печатал

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 19:41
PKM
Для управления использую Repetier-Host, для создания УП - Slic3r и Cura
Пока что вазы лучше в Slic3r получаются, остальное в Cura :)

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 21:14
aftaev
PKM писал(а):0.1 мм пока не печатал
Пора логотип форума напечатать с 0,1мм :)

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 21:37
PKM
aftaev писал(а):Пора логотип форума напечатать с 0,1мм
Не проблема, надо попробовать, а есть рельефная версия?

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 21:51
Дмитро
PKM писал(а):Не проблема, надо попробовать, а есть рельефная версия?
Такое пойдет? ;)
Bottle.JPG (8687 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=54471&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (45.98 КБ)</a>
logo bottle.rar
(961.5 КБ) 440 скачиваний

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 19 июл 2015, 21:58
tooshka
Demetrius писал(а):Такое пойдет?
Не это не то, нужны сиськи с наколкой СНС клаб

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 20 июл 2015, 07:12
Тима
tooshka писал(а):Не это не то, нужны сиськи с наколкой СНС клаб
...и зажатой между ними бутылкой пива.

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 20 июл 2015, 07:29
NightV
еще один партизан! 2 года молчал :hehehe:
результат впечатляет :good:

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 20 июл 2015, 08:57
tooshka
Тима писал(а):
tooshka писал(а):Не это не то, нужны сиськи с наколкой СНС клаб
...и зажатой между ними бутылкой пива.
Да вы батенька - эстет))).
Продолжение:
Сиськи с зажатым в них пивом наклоняются на вас как бы нависая.
Из наклоненной бутылки начинает литься холодное пиво, прямо в ваше/наше измученное засухой горло.

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 22 июл 2015, 10:55
Nick
:good:!
Напрашивается медалька! (ну ты в курсе, что надо :) )


Кстати, как в такой схеме с жескостью, точностью и повторяемостью позиционирования?
Если резко остановиться, будет колебаться? Если с рахных сторон к одной точке подъехать, насколько точно приедет?
Какая получается дискретность? (сколько мм/оборот двигателя в худшем случае)

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 22 июл 2015, 12:15
PKM
Nick писал(а):Кстати, как в такой схеме с жескостью, точностью и повторяемостью позиционирования?
Поначалу было не очень, даже заметны волны на изделиях. Почему? Платформу сильно утяжелял мотор, шарниры магнитные, шкивы на 24 зуба (какие были под рукой). При выключении тяжелая платформа ехала вниз.

После переделки стал очень жесткий - платформа легкая, шарниры сильно затянуты пружинами, шкивы теперь на 15 зубьев.
То есть увеличилась в несколько раз жесткость и в несколько раз снизилась масса. Соответственно повысилась собственная частота. Ну а сама рама и была достаточно жесткая.
Повторяемость по идее тоже улучшилась (но не проверял).
Nick писал(а):Если резко остановиться, будет колебаться? Если с рахных сторон к одной точке подъехать, насколько точно приедет?
Все достаточно точно, по крайней мере на изделиях вообще не заметно дефектов при нормальных скоростях (50-60 мм/с), укладывает слои один к одному. При 100мм/с печатает хуже, но скорее из-за слабого привода подачи прутка.
Nick писал(а):Какая получается дискретность? (сколько мм/оборот двигателя в худшем случае)
Перемещение приводов 45мм на оборот, то есть дискретность 71 имп/мм при микрошаге 16.

Еле нашел вопросы, совсем потерял квалификацию :)

1. Что нравится?
Работает, качественно печатает. И сам процесс создания: наступал на грабли, получил ценный опыт.

2. Что не нравится?
Тяжеловат, переносить неудобно. Зато устойчивый.

3. Что в следующий раз сделал бы по-другому?
Раму выше на 100-200мм. Моторы возможно поставил бы сверху, взял легкие профильные рельсы... но это был бы уже другой принтер. И пруток 3мм можно попробовать.

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 22 июл 2015, 12:20
Nick
PKM писал(а): шарниры магнитные
Неодимовый шарик + сочленения с отверстиями или сферическими выборками? Сколько держит на отрыв?


ЗЫ + медалька :)!

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 22 июл 2015, 12:27
PKM
Nick писал(а):Неодимовый шарик + сочленения с отверстиями или сферическими выборками? Сколько держит на отрыв?
Шарики обычные, а магниты в трубках. Магниты диаметр 10 длина 15мм, не могу найти сколько кг удерживают.
Но в общем слабоваты мне показались, и сами магниты утяжеляют конструкцию.
Магнитные шарниры хорошо подходят для маленьких легких платформ.

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 22 июл 2015, 12:45
Serg
PKM писал(а):И пруток 3мм можно попробовать.
Не стоит. Жесткость прутка очень мешает. Надо всё время присматривать и помогать сматывать с катушки, ну или отматывать в небольшие мотки полегче. Иначе чуть пруток натянулся, как шестерёнка подачи норовит проскользнуть и пропилить "яму" в прутке... Шестерёнки разные пробовал, штук пять вариантов - всё равно бывает застревает.

Re: 3D принтер - дельта

Добавлено: 22 июл 2015, 13:04
PKM
Любопытно. А я думал за счет 3мм прутка уменьшить податливость трубки и прутка в ней. Все же напрягает Боуден в этом плане.

Есть еще вариант привода шестерни подачи через гибкий вал (не могу найти ссылку). Но кажется ненадежным.