не тривиальная кинематика joinst/world ошибка

[umerov]

Не тривиальная кинематика, все хомится и ездиит нормально, Но изредка всплывает такая ошибка

all joints must be homed before going into teleop mode

и linuxcnc сам переходит из режима world в joints

Помогает только презагрузка и снова нахождение home.
В чем причина этой ошибки - куда копать..?

[Nick]

all joints must be homed before going into teleop mode

может кто-то сбрасывает пины home?
Или отрубает станок?

[umerov]

заметил, такое бывает когда используешь джойстик,

[Nick]

Покажи свои конфиги.