cnc-club.ru

Не тривиальная кинематика, все хомится и ездиит нормально, Но изредка всплывает такая ошибка

all joints must be homed before going into teleop mode

и linuxcnc сам переходит из режима world в joints

Помогает только презагрузка и снова нахождение home.
В чем причина этой ошибки - куда копать..?

umerov писал(а):all joints must be homed before going into teleop mode

может кто-то сбрасывает пины home?
Или отрубает станок?

заметил, такое бывает когда используешь джойстик,

Покажи свои конфиги.