Расчёт центра масс каретки

[Гриня+]

Добрый день, любители этого интересного!
На этапе проектирования и конструкторских расчётов столкнулся с проблемой расчёта центромассы портала , движущейся по оси Y( по той оси, по которой перемещается портал) . Скажите, пожалуйста, делали Вы подобные расчёты и вообще уделяли ли этому хоть какое то внимание, если ответ "ДА", то наведите на путь истинный.
Спасибо всем откликнувшимся!

[romanru1]

SOLIDWORKS + ГУГЛ-> расчет центра масс solidworks

[Гриня+]

romanru1, Спасибо! сочетании слов SOLIDWORKS и CNC выдало ещё много чего интересного.