Страница 1 из 2
Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 26 июн 2015, 13:21
haruri
Здравствуйте.
Возник вопрос по модернизации токарного станка DAINICHI F-15 с системой управления FANUC O-TС в связи с тем, что основная "корзина" управления FANUC O-TC начинает "сыпаться", чтобы не тратить деньги в пустую, хотелось поменять систему управления на MESA, но не могу разобраться что подобрать и как подключить к серво приводу и приводу шпинделя.
примерное фото станка
https://encrypted-tbn2.gstatic.com/imag ... yvkDSCMaaw
серво привод A06B-6058-H224
привод шпинделя A06B-6055-H212
Если есть у кого опыт подобной модернизации, то рассмотрю возможность удаленной консультации/разработку проекта за деньги.
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 29 июн 2015, 10:41
Nick
Как управляются привода? +-10В?
Если да, то тебе надо 5i25+7i77. Периферии много?
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 29 июн 2015, 11:23
NightV
haruri писал(а):серво привод A06B-6058-H224
привод шпинделя A06B-6055-H212
по моему опыту, как раз с ними и будет проблема, точнее это самое слабое место, часто летят силовые транзисторные сборки.
если решил все же их оставить, то ищи мануал, или хотя бы распиновку.
И меняй ВСЕ кондеры.
Nick писал(а):Как управляются привода? +-10В?
уверен на 99%, драйвер старый, тогда сильно не изголялись
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 29 июн 2015, 13:04
haruri
Nick писал(а):Как управляются привода? +-10В?
Если да, то тебе надо 5i25+7i77. Периферии много?
привода управляются трехфазным PWM и еще несколько сигналов - смотрите pdf.
Периферии много - но выхода особо нет.
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 29 июн 2015, 13:20
Nick
А кто такие PWMAn - PWMFn?
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 29 июн 2015, 13:49
haruri
NightV писал(а):haruri писал(а):серво привод A06B-6058-H224
привод шпинделя A06B-6055-H212
по моему опыту, как раз с ними и будет проблема, точнее это самое слабое место, часто летят силовые транзисторные сборки.
если решил все же их оставить, то ищи мануал, или хотя бы распиновку.
И меняй ВСЕ кондеры.
Пока привода нормально работают. Тьфу-Тьфу
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 29 июн 2015, 13:52
haruri
Nick писал(а):А кто такие PWMAn - PWMFn?
согласно
http://linuxcnc.org/index.php/english/f ... t=30#23785
PWMA / PWMB ,PWMC/PWMD,PWME/PWMF are Three phase sinusoidal PWM
IR /GDR , - R-Phase motor current
IS/GDS - S-Phase motor current
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 29 июн 2015, 13:54
haruri
Nick писал(а):А кто такие PWMAn - PWMFn?
Вот в этом и есть затык - ничего не могу найти, что за сигналы, какие уровни у них и т.д.
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 01 июл 2015, 10:57
Nick
У месы есть конечно платы с 3pwmgen... но честно говоря, не знаю какие платы его поддерживают...
из hostmot2:
3ppwmgen
Three-Phase PWM generators (3pwmgens) are intended for controlling the high-side and low-side gates in a 3-phase motor driver. The function is included to support the Mesa motor controller daughter-cards but can be used to control an IGBT or similar driver directly. 3pwmgens have names like "hm2_<BoardType>.<BoardNum>.3pwmgen.<Instance>" where <Instance> is a 2-digit number. There will be num_3pwmgens instances, starting at 00. Each instance allocates 7 output and one input pins on the Mesa card connectors. Outputs are: PWM A, PWM B, PWM C, /PWM A, /PWM B, /PWM C, Enable. The first three pins are the high side drivers, the second three are their complementary low-side drivers. The enable bit is intended to control the servo amplifier. The input bit is a fault bit, typically wired to over-current detection. When set the PWM generator is disabled. The three phase duty-cycles are individually controllable from -Scale to +Scale. Note that 0 corresponds to a 50% duty cycle and this is the inialization value.
Pins:
(float input) A-value, B-value, C-value: The PWM command value for each phase, limited to +/- "scale". Defaults to zero which is 50% duty cycle on high-side and low-sidepins (but see the "deadtime" parameter)
(bit input) enable
When high the PWM is enabled as long as the fault bit is not set by the external fault input pin. When low the PWM is disabled, with both high- side and low-side drivers low. This is not the same as 0 output (50% duty cycle on both sets of pins) or negative full scale (where the low side drivers are "on" 100% of the time)
(bit output) fault
Indicates the status of the fault bit. This output latches high once set by the physical fault pin until the "enable" pin is set to high.
Parameters:
(u32 rw) deadtime
Sets the dead-time between the high-side driver turning off and the low-side driver turning on and vice-versa. Deadtime is subtracted from on time and added to off time symmetrically. For example with 20 kHz PWM (50 uSec period), 50% duty cycle and zero dead time, the PWM and NPWM outputs would be square waves (NPWM being inverted from PWM) with high times of 25 uS. With the same settings but 1 uS of deadtime, the PWM and NPWM outputs would both have high times of 23 uS (25 - (2X 1 uS), 1 uS per edge). The value is specified in nS and defaults to a rather conservative 5000nS. Setting this parameter to too low a value could be both expensive and dangerous as if both gates are open at the same time there is effectively a short circuit accross the supply.
(float rw) scale
Sets the half-scale of the specified 3-phase PWM generator. PWM values from -scale to +scale are valid. Default is +/- 1.0
(bit rw) fault-invert
Sets the polarity of the fault input pin. A value of 1 means that a fault is triggered with the pin high, and 0 means that a fault it triggered when the pin is pulled low. Default 0, fault = low so that the PWM works with the fault pin unconnected.
(u32 rw) sample-time
Sets the time during the cycle when an ADC pulse is generated. 0 = start of PWM cycle and 1 = end. Not currently useful to LinuxCNC. Default 0.5.
In addition the per-instance parameters above there is the following parameter that affects all instances
(u32 rw) frequency
Sets the master PWM frequency. Maximum is approx 48kHz, minimum is 1kHz. Defaults to 20kHz.
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 22 июл 2015, 11:16
Nick
В продолжении телефонного разговора.
Нужны текущие конфиги, нужен ini и hal файл.
Попробуем туда загрузить 3pwmgen
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 22 июл 2015, 11:59
haruri
Nick писал(а):В продолжении телефонного разговора.
Нужны текущие конфиги, нужен ini и hal файл.
Попробуем туда загрузить 3pwmgen
Я так понимаю эти конфиги у меня должны выйти после моей настройки PNCconf Linuxcnc.
Мы еще не пытались установить 5i20 и установить LinuxCNC.
Сам я в этом пока не очень разбираюсь. Но "партия" поставила задачу, нужно пытаться решить ее.
На данном этапе возникли вопросы
1. Сколько будет стоить Ваша поставка 7i39 и каковы сроки?
2. Есть ли у Вас время на платную консультацию (обрисовку проекта) и сколько?
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 22 июл 2015, 12:14
Nick
По цене и срокам уточню - сейчас ждем из производства заказ.
По проекту - самое время начать
.
1. надо поставить linuxcnc (с официального сайта, там есть iso debian).
2. вставить 5i20 в pci.
3. сделать пробную конфигурацию на pncconf - не вдаваясь в подробности все, что не понимаешь - ок.
4. попробовать запустить (не подключая к станку - просто комп и плата).
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 22 июл 2015, 16:00
haruri
Nick писал(а):По цене и срокам уточню - сейчас ждем из производства заказ.
По проекту - самое время начать
.
1. надо поставить linuxcnc (с официального сайта, там есть iso debian).
2. вставить 5i20 в pci.
3. сделать пробную конфигурацию на pncconf - не вдаваясь в подробности все, что не понимаешь - ок.
4. попробовать запустить (не подключая к станку - просто комп и плата).
вот то, что получилось
http://my-files.ru/hshw46
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 22 июл 2015, 22:31
Lexxa
Что конкретно там у Вас сыпется?
Чушь какая-то! ТС вводит в заблужение!
У фанука привода управляются по шине FSSB. Интерфейс у шины волоконно-оптический.
Все привода в станке у фанука включаются последовательно друг за другом.
По этой же оптике передаются и сигналы с энкодеров, сами энкодеры (пульскодеры в терминологии фанука) обрабатываются в приводе.
Корзина фанука начинает сыпаться... Какая там корзина? Там одна материнская плата, память и плата управления приводами.
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 23 июл 2015, 09:20
haruri
Lexxa писал(а):Что конкретно там у Вас сыпется?
Чушь какая-то! ТС вводит в заблужение!
У фанука привода управляются по шине FSSB. Интерфейс у шины волоконно-оптический.
Все привода в станке у фанука включаются последовательно друг за другом.
По этой же оптике передаются и сигналы с энкодеров, сами энкодеры (пульскодеры в терминологии фанука) обрабатываются в приводе.
Корзина фанука начинает сыпаться... Какая там корзина? Там одна материнская плата, память и плата управления приводами.
Вот такая корзинка
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 23 июл 2015, 09:33
Nick
Файлы загружай прямо на форум!!!
Итак, вот что надо попробовать. Будем загружать конфиг по чуть чуть.
В консоле выполни halrun
Туда скопируй вот это:
(это кусочек из начала твоего hal файла, загружает "драйвер" Mesa )
Код: Выделить всё
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci config="firmware=hm2/5i20/SV12.BIT num_encoders=3 num_3pwmgens=3"
Потом напиши show - эта команда показывает все пины, параметры, функции в системе (в том числе 3pwmgens, если они есть).
И вывод команды (будет большой) пиши сюда.
Я поменял в строчке загрузки hm2_pci - убрал лишние stepgen (это для шаговиков) pwmgen - они я так понимаю не нужны, добавил num_3pwmgens=3, добавил энкодеров и поменял файл прошивки.
Прошивки называются SVSTx_x, sv- серво оси, st - шаговые, x_x - количество первых и вторых.
SV12 - 12 серво осей.
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 23 июл 2015, 09:58
haruri
Nick писал(а):
Итак, вот что надо попробовать. Будем загружать конфиг по чуть чуть.
Вот что получилось
Код: Выделить всё
alex@mesal:~$ halrun
halcmd: loadrt hostmot2
halcmd: loadrt hm2_pci config="firmware=hm2/5i20/SV12.BIT num_encoders=3 num_3pwmgens=3"
halcmd: show
Loaded HAL Components:
ID Type Name PID State
5 RT hm2_pci ready
3 User halcmd3395 3395 ready
4 RT hostmot2 ready
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.velocity
5 u32 IN 0x00001FC8 hm2_5i20.0.encoder.sample-frequency
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.000.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.000.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.001.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.001.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.002.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.002.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.003.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.003.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.004.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.004.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.005.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.005.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.006.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.007.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.007.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.008.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.009.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.010.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.011.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.012.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.013.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.014.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.014.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.015.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.015.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.016.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.017.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.017.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.018.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.019.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.020.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.021.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.022.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.023.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.024.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.025.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.026.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.027.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.028.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.029.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.030.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.031.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.032.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.033.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.034.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.035.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.036.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.037.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.038.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.039.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.040.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.041.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.042.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.043.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.044.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.045.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.046.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.047.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.048.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.049.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.050.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.051.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.052.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.053.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.054.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.054.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.055.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.056.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.056.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.057.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.058.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.059.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.060.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.061.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.062.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.063.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.064.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.065.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.066.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.067.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.068.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.069.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.070.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.071.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR01
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR02
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR03
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR04
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR05
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR06
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR07
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR08
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.00.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.00.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.01.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.01.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.02.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.02.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.03.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.03.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.04.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.04.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.05.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.05.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.06.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.06.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.07.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.07.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.08.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.08.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.09.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.09.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.10.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.10.value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.pwmgen.11.enable
5 float IN 0 hm2_5i20.0.pwmgen.11.value
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.watchdog.has_bit
Pin Aliases:
Alias Original Name
Signals:
Type Value Name (linked to)
Parameters:
Owner Type Dir Value Name
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.00.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.00.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.01.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.01.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.02.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.02.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.007.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.007.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.054.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.054.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.056.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.056.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.io_error
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog.tmax
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.00.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.00.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.01.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.01.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.02.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.02.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.03.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.03.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.04.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.04.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.05.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.05.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.06.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.06.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.07.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.07.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.08.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.08.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.09.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.09.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.10.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.10.scale
5 s32 RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.11.output-type
5 float RW 1 hm2_5i20.0.pwmgen.11.scale
5 u32 RW 0x00004E20 hm2_5i20.0.pwmgen.pdm_frequency
5 u32 RW 0x00004E20 hm2_5i20.0.pwmgen.pwm_frequency
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.read.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.read.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.read_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.read_gpio.tmax
5 u32 RW 0x004C4B40 hm2_5i20.0.watchdog.timeout_ns
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.write.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.write.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.write_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.write_gpio.tmax
Parameter Aliases:
Alias Original Name
Exported Functions:
Owner CodeAddr Arg FP Users Name
00005 f905bee0 f6c8c000 NO 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog
00005 f90497b0 f6c8c000 YES 0 hm2_5i20.0.read
00005 f90496c0 f6c8c000 YES 0 hm2_5i20.0.read_gpio
00005 f90496f0 f6c8c000 YES 0 hm2_5i20.0.write
00005 f9049690 f6c8c000 YES 0 hm2_5i20.0.write_gpio
Realtime Threads:
Period FP Name ( Time, Max-Time )
halcmd:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 23 июл 2015, 10:05
Nick
Загрузилось 3 энкодера (это пины типа hm2_5i20.0.encoder.02.velocity)
И аж 12 pwmgen... (hm2_5i20.0.pwmgen.11.scale)...
Попробуй поставить num_3pwmgens=2 и все тоже самое. Посмотрим, сколько их будет...
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 23 июл 2015, 10:09
Nick
О, и еще добавь num_pwmgens=0
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добавлено: 23 июл 2015, 10:32
haruri
Nick писал(а):О, и еще добавь num_pwmgens=0
Код: Выделить всё
alex@mesal:~$ halrun
.
halcmd: loadrt hostmot2
halcmd: loadrt hm2_pci config="firmware=hm2/5i20/SV12.BIT num_encoders=3 num_3pwmgens=2 num_pwmgens=0"
halcmd: show
Loaded HAL Components:
ID Type Name PID State
5 RT hm2_pci ready
3 User halcmd3830 3830 ready
4 RT hostmot2 ready
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.velocity
5 u32 IN 0x00001FC8 hm2_5i20.0.encoder.sample-frequency
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.000.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.000.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.001.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.001.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.002.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.002.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.003.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.003.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.004.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.004.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.005.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.005.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.006.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.007.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.007.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.007.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.008.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.009.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.010.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.011.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.012.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.013.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.014.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.014.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.015.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.015.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.016.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.017.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.017.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.018.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.019.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.020.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.021.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.022.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.023.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.024.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.025.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.026.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.027.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.028.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.029.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.030.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.031.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.032.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.033.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.034.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.035.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.036.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.037.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.038.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.039.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.040.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.041.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.042.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.043.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.044.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.045.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.046.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.047.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.048.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.049.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.050.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.051.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.052.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.053.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.054.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.054.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.054.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.055.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.056.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.056.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.056.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.057.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.058.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.059.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.060.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.061.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.062.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.063.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.064.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.065.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.066.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.067.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.068.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.069.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.070.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.071.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.out
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR01
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR02
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR03
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR04
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR05
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR06
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR07
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR08
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.watchdog.has_bit
Pin Aliases:
Alias Original Name
Signals:
Type Value Name (linked to)
Parameters:
Owner Type Dir Value Name
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.00.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.00.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.01.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.01.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.02.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.02.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.007.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.007.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.007.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.054.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.054.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.054.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.056.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.056.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.056.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.io_error
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.read.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.read.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.read_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.read_gpio.tmax
5 u32 RW 0x004C4B40 hm2_5i20.0.watchdog.timeout_ns
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.write.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.write.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.write_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.write_gpio.tmax
Parameter Aliases:
Alias Original Name
Exported Functions:
Owner CodeAddr Arg FP Users Name
00005 f9081ee0 f6a99000 NO 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog
00005 f906f7b0 f6a99000 YES 0 hm2_5i20.0.read
00005 f906f6c0 f6a99000 YES 0 hm2_5i20.0.read_gpio
00005 f906f6f0 f6a99000 YES 0 hm2_5i20.0.write
00005 f906f690 f6a99000 YES 0 hm2_5i20.0.write_gpio
Realtime Threads:
Period FP Name ( Time, Max-Time )
halcmd: