61102 направление шпинделя не запрограммировано,,,а при включении оборотов шпинделя,инструмент не меняется,и станок начинает точить по циклу продольного точения,,причем с диам.50 до диам 38,,после чего появляется та же ошибка,,, 
(резцедержка DUPLOMATIC),,,ремонтировать не кому ,подсказать тоже,,,короче засада
