cnc-club.ru

Не могу найти ничего толком поиском, хоть убейте, если есть - тыкните ссылку.

Дошли руки до того, что хочу по-нормальному обрабатывать Servo ON, а также привинтить концевики.
"С той стороны" сервопак yaskawa. Сейчас эти функции попросту отключены, хочу включить.

Читаю, и не могу сообразить как оно всё должно быть вместе собрано, особенно не могу распутаться
с тем, куда какое напряжение, и как обеспечить общую землю итп.
Как думал.

1. SON подается из linuxCNC через MESA в виде сигнала +X V
2. POT/NOT подаются постоянно всегда +X V, в момент наезда на концевик цепь разрывается концевиком
3. Еще хочу ALARM RESET как-то через месу осуществлять

Начинаю читать доки, и вижу такое.
В сервопаке. Выходит, что в точности до наоборот, в случае аварии мне надо подавать не ноль.
Это признаться вводит в некий ступор в том смысле, что если где провода оборвуться,
так я и не узнаю пока поздно не будет. Я может что не так понимаю ?

Далее читаю тут Вроде как уговаривают только в случае проблем 24V подавать, но как я понимаю коммутируется
именно земля.

Не могу понять, как осуществить эту схему на MESA 7i77.
Точнее подозреваю, но хочется посоветоваться
Верно ли я понимаю, что сюда следует подать аж 24В, и потом каким-то образом можно будет
получить их с output пинов ? Точнее надо будет использовать output пин установленный в
"low" при аварии (когда Servo off) и установленный в high при нормальном режиме работы
(когда нужен SON) ?

Сейчас у меня исторически запитано от 12В, как я понимаю 12В яскаве не хватит, надо будет менять БП на 24В ?


PS. Так и не смог понять что означают линии сверху названий входов-выходов кое-где в доках по яскаве.
Типа таких.

SVP писал(а): Так и не смог понять что означают линии сверху названий входов-выходов кое-где в доках по яскаве.
Типа таких.

На третьей странице мануала.

Дык ктож первые 100 страниц читает. Спасибо.
А в чём глубойкий смысл такого рода сигналов ?
Мне всегда казалось, что лучше пропускать ток, контролируя таким образом обрыв.

Тьфу, вообще запутался, тогда выходит что POT/NOT как-раз "как надо" сделаны,
но в документации явнож написано "наоборот".

SVP писал(а):Тьфу, вообще запутался, тогда выходит что POT/NOT как-раз "как надо" сделаны,

Подтянуть эти входы резистором к питанию, а через НЗ концевик на землю.

Хочется понять "природу" перед тем как идти против неё.
Да и с подтяжкой угадать надо с номиналом резистора, хотя подозреваю почти любой подойдет.
Интересно в зависимости от номинала, как быстро будет всё в землю "стекать"... о каких временах может идти речь ?

Больше интересно как правильно это всё в месу втыкать, питание как подавать итп.

В документации должен быть указан максимальный ток входа, выбираем сопротивление резистора: делим напряжение питания / ток входа и умножаем на 2..3.

В данном случае можно считать, что "стекает" моментально.

SVP писал(а):Интересно в зависимости от номинала, как быстро будет всё в землю "стекать"... о каких временах может идти речь ?

Это не так принципиально, речь идет о микросекундах.
Но с точки зрения помехоустойчивости номинал резистора должен быть как можно меньше (разумеется, в пределах допустимого тока входа).

PKM писал(а):делим напряжение питания / ток входа и умножаем на 2..3.

Пойдет.

С подтяжками разобрались будем считать, как эту радость с месой интегрировать по-нормальному, т.е. без синего дыма итп .
Я там в первом сообщении описал некоторые предположения, но ведь явно есть те, кто уже проходил этот путь.
В большей степени это SON касается конечно.

Для S-ON на месе есть специальные выходы - на колодке с аналоговым выходом.

Я верно понимаю, что надо подать +24V с источника на сервопак на CN13.
А затем соединить CN14 с ENA0+ на МЕСА ?
А ENA0- у месы соединить с 0V источника ?
И потом как-то замыкать месой ENA0+ с ENA0- ?

Никакого field power и общей земли для этого всего вообще не надо,
в месе просто "замыкатель-оптопара" ? Эта линия абсолютно отдельно
от всего остального работает ? Может вообще отдельный от всего источник
на 24V использоваться ?

ЗЫ. От 12В я так понимаю яскава работать не будет ?
Испытываю недостаток источника на 24В...

ЗЫЫ. Я верно понимаю, что там в серве внутри сопротивление на 4.7ком
и ничего токоограничивающего не нужно ?

SVP писал(а):Я верно понимаю

да

SVP писал(а):в месе просто "замыкатель-оптопара"

да

SVP писал(а):ЗЫ. От 12В я так понимаю яскава работать не будет ?

Возможно будет - в яскаве на входах оптопары.

SVP писал(а):и ничего токоограничивающего не нужно ?

да

Спасибо, будем пробовать.

Не, не работает. Вначале думал что проблема в 12В, поменял на 24, толку нет.

Соединено следующим образом -

+24В в 1CN13
1CN-14 в месу в ENA+,
а из месы из ENA- выход в 0вольт БП.

При запуске linuxCNC вначале имею между CN-14(меряю со стороны месы) и минусом потенциал в 24в, когда нажимаю кнопку готовности - он пропадает, остается 0.03в (тестер китаец).
Но сигмавин не детектирует это как SON, статус на верный не меняется, удержание не возникает итп.

Всё уже излазил, нет идей никаких.
Пробовал 1CN-14 сувать непосредственно в минус бп... толку нету.

ЗЫ. Причем NOT/POT alarm reset работают отлично, а с SON фигня какая-то, иногда при замыкании сервопак подозрительно щелкает, похоже защита какая-то срабатывает, но непонятно "с чего"

а чего сервопак на это говорит?

А ничего, тишина.
Никаких алармов, ничего не меняется.
Я верно понимаю, что несмотря на странное описание (чтото с /SON а POT-NOT без /) они все фактически работают одинаково,
т.е. требуют соединения с нулем БП в ситуации, когда можно осуществлять движение ?

Странно что именно SON не работает, вроде в настройках ничего нету кроме того что "всегда ВКЛ"-"в зависимости от состояния пина".

SVP, серва какая?

sgda-01as

подклчи к компу и в СигмаВин смотри что происходит, там же можно посмотреть список ошибок.

ТАк подключил давно - ничего не происходит, состояние сигнала неменяется в мониторе, ошибки не возникают.