Датчик для кибер-руки

[zav]

Всем добрый день.
Недавно посмотрел видео, на котором демонстрируется протез, управляемый при помощи мыслей.
http://www.youtube.com/watch?t=37&v=ILL4gaqKnp0
Мне вот стало интересно, как снимаются сигналы с нервов руки, при помощи каких датчиков. Думаю, они похожи на те, которые стоят в электроэнцефалографах и кардиографах:
http://www.medrk.ru/shop/shop/print.php ... meta=print
http://xn---1-6kcpebvqnn7cwb.xn--p1ai/m ... elektrody/
http://vladax.ru/catalog.html/930_xlor- ... j_elektrod

Сделал запрос в интернете про устройство таких электродов, но ничего не нашел. Из описаний на сайтах-продавцах можно предположить, что это просто экранированный проводник из серебра, который касается кожи.
Может кто знает, что они из себя в действительности представляют?

[Сергей Саныч]

как снимаются сигналы с нервов руки, при помощи каких датчиков.

К сожалению, снять сигналы с нервов технически сложно, а расшифровать - еще труднее. Поэтому снимается электрическая активность мышц (или остатков мышц), управляемых этими нервами - она гораздо мощнее, ловится через кожу и легче дешифруется. Электроды, видимо, такие же как для ЭКГ (биологически инертные к коже, покрытые специальным гелем или клеем).
Протезы, управляемые биотоками, появились еще лет 50 назад, но, как видно из этого видео, прогресс не особо велик
Да, кисть разжимается и сжимается, шевелит отдельными пальцами, поворачивается "по сигналам мозга", но переключение между этими "режимами" инвалид вынужден делать вручную, здоровой рукой.

[zav]

Понятно. Спасибо.

[Darxton]

Да, кисть разжимается и сжимается, шевелит отдельными пальцами, поворачивается "по сигналам мозга", но переключение между этими "режимами" инвалид вынужден делать вручную, здоровой рукой.

Интересно, как пользователь контролирует силу сжатия. Обратной связи-то нет.

[Nick]

Возможно, что никак, есть фиксированная сила и все.

[Darxton]

Возможно, что никак, есть фиксированная сила и все.

Он на видео яйца держит не раздавив и бутылку пива открывает. Если бы сила не регулировалась, оба действия не получились бы.
Правда, возможна силы регулировка второй рукой.... Кстати, этот же вопрос мне приходит в голову, когда идет разговор об экзоскелетах...

[Сергей Саныч]

Интересно, как пользователь контролирует силу сжатия. Обратной связи-то нет.

Это не очень сложно. Вибрация на культю, скорее всего. В зависимости от нагрузки. Или от датчика прикосновения. А дальше - вопрос тренировки и силы воли.

[Nick]

Он на видео яйца держит не раздавив и бутылку пива открывает. Если бы сила не регулировалась, оба действия не получились бы.
Правда, возможна силы регулировка второй рукой...

Яйцо разбитое сломалось, а для удерживания пивной бутылки большого усилия не надо.

[zav]

интересно о бионических протезах:
http://www.youtube.com/watch?v=7K1Q1D2vVBo
на 10:40 - датчики для снятия сигнала и блок-схема устройства

что касается контроля силы сжатия, то можно снимать силу тока с двигателей, которые приводят в движение протез или сигнал с датчиков на поверхности протеза, и подавать пропорциональное току напряжение на вибратор. Больше нагрузка - выше напряжение - сильнее вибрация.
Либо делают сменные пальцы для грубых и точных движений:
http://www.youtube.com/watch?v=PBeTHyuPQhY