Страница 1 из 8

Мои развлекухи

Добавлено: 22 апр 2015, 07:20
alexandr_st
Буду иногда выкладывать свои поделки.
Переходничёк под оправку HSK50. Материал В95. Пока к проге приноравливаюсь, больших подач и скоростей не даю.
Фото2198.jpg (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48604&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (221.73 КБ)</a>
Просто прикольно стружка сыпет :)

https://youtu.be/NUMS5UXNa9w

https://youtu.be/PerX_lUEe9o

Результат
DSCN4367.JPG (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48605&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (374.89 КБ)</a>
DSCN4364.JPG (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48606&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (380.98 КБ)</a>
Примерка к девайсам, где переходник будет жить
Фото2217.jpg (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48608&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (184.56 КБ)</a>
Фото2221.jpg (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48609&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (155.81 КБ)</a>
Фото2223.jpg (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48607&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (187.89 КБ)</a>
Резал вот этой фрезой, которую с нуля делал сам. В качестве заготовки взял совковую Ф8 с длинным хвостовиком. Спирали нарезал с обратной стороны стержня
DSCN4219.JPG (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48610&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (194.42 КБ)</a>
DSCN4220.JPG (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48611&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (179.17 КБ)</a>
Кстати, резьбы на переходнике тоже резал фрезой, которую с нуля сделал с карбидного стержня Ф6мм, специально под нарезку резьб. Удобно. У метчиков выходной :)
DSCN4330.JPG (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48612&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (319.43 КБ)</a>
DSCN4333.JPG (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48613&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (318.1 КБ)</a>
Вот ещё пример нарезки резьб такой фрезой, в этот раз дюймовых под пневмоштуцеры. Даже не знаю, чтоб я без фрезы делал.. Метчики такие экзотика
DSCN4351.JPG (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48614&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (376.23 КБ)</a>
DSCN4355.JPG (9781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48615&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (379.88 КБ)</a>

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 03:25
alexandr_st
Вот ещё насчет резьбофрез. Нужен был тут в домашнем хозяйстве переходничёк из трубы 1/2". Токарник мой в резьбах не силён, поэтому решил сделать на фрезере. Сперва сделал резьбофрезу Ф12мм. Ну затем попытался нарезать. Сантехнику, который мне тут дома счётчики воды менял, моя работа понравилась :)
Фото1888.jpg (9653 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=48671&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (105.06 КБ)</a>
DSCN4337.JPG (9653 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=48673&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (433.18 КБ)</a>

DSCN4343.JPG (9653 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=48672&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (366.46 КБ)</a>
А вот и сам процесс

https://www.youtube.com/watch?v=HBa2svZMgbw

Первый тест запуска 4й оси - ключ к токарному патрону
Фото2159.jpg (9653 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=48674&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (245.11 КБ)</a>
Сам себе режиссёр - фрезы после заточки (торцы + режущие кромки спиралей) :
Фото2134.jpg (9653 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=48677&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (140.97 КБ)</a>
Фото2135.jpg (9653 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=48675&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (145.82 КБ)</a>

Фото2136.jpg (9653 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=48676&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (133.36 КБ)</a>

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 06:20
john1987887
Вышлифовщик фрез хоть мельком покажете?

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 06:48
alexandr_st
john1987887 писал(а):Вышлифовщик фрез хоть мельком покажете?
Мелькал он где-то на форумах, на чипмейкере точно, в теме у кого какое точило. Обычный вышлифовщик. 6 осей, линейки, шпиндель правда г..., но грызёть металл понемногу
Нарыл, вот пару старых фоток побыстрячку, ну это станок ещё в процессе был, сейчас чуток повеселей, хотя, до сих пор руки не доходят закончить. К осени новый, надеюсь будет. Как планировал, на линейных двиганах
DSCN2704.JPG (9620 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48689&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (139.02 КБ)</a>
DSCN2706.JPG (9620 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48690&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (132.26 КБ)</a>
DSCN2707.JPG (9620 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48691&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (130.79 КБ)</a>
DSCN2708.JPG (9620 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48692&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (143.34 КБ)</a>

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 10:52
Nick
А УП для шлифовки фрезы как делаешь?

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 16:12
alexandr_st
Nick писал(а):А УП для шлифовки фрезы как делаешь?
В параметрических кодах. Долго долбался, чтоб проги были компактными и легкими для редактирования. Ну сейчас да, буквально 1-2 переменные заменил и любой каприз, под любой профиль и размер. Но об этом предпочитаю не распространяться, слишком долгой была дорога, и есть здесь коммерческая составляющая
вот пример работы

https://www.youtube.com/watch?v=pcpBDV5GFMg

Вот пример работы, недавно делал (пока не закончил) профильная под нарезку зуба для ремня профиля 8М
DSCN4289.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48727&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (183.1 КБ)</a>
DSCN4284.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48728&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (177.53 КБ)</a>
DSCN4286.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48729&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (175.88 КБ)</a>
Зенковки с огрызков обломанных фрез Ф10
DSCN4212.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48730&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (208.43 КБ)</a>
DSCN4211.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48731&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (197.88 КБ)</a>
Нарезка коротыша с обломка фрезы Ф6 под размер Ф1,5мм
DSCN4250.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48732&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (118.73 КБ)</a>
Копиры для ключных станков
DSCN3724.jpg (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48733&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (343.02 КБ)</a>
DSCN3725.jpg (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48734&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (354.2 КБ)</a>
Просто фрезки Ф6 с углом 90 гр и пяткой 0,5
DSCN3825.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48735&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (196.46 КБ)</a>
DSCN3826.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48736&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (180.97 КБ)</a>
Фрезки Ф2, стержень 5 для раскроя листов нержи с верхним упором, предотвращающим подрыв листа вверх
DSCN3832.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48737&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (209.19 КБ)</a>
DSCN3833.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48738&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (192.28 КБ)</a>
Заказ по заточке
DSCN3483.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48739&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (140.66 КБ)</a>
DSCN3482.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48740&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (171.16 КБ)</a>
Закзачику приперло перешлифовать сверло с режущей кромкой на конце и радиусом 1мм под резку пенополистирола, угол не помню, то ли 3, то ли 7гр
DSCN3073.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48741&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (122.84 КБ)</a>
DSCN3071.JPG (9516 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48742&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (139.89 КБ)</a>

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 16:25
konyshevk
Слушай я чем ты их на сухую шлифуешь что они не греются ? , я алмазом точил ту что на видео https://youtu.be/Q3D8j4ozML8 так на сухую никак , да и станок засирается абразивом.

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 16:46
alexandr_st
konyshevk писал(а):чем ты их на сухую шлифуешь что они не греются ?
Сперва тестирую прогу обычным камнем, чтоб не жалко было. Затем алмазом или нитридом бора. Круги заказные, такие в магазине не купишь, на керамической и медной основе. Практически не засаливаются. Гребут сильно, забористые, нагрев небольшой, нитрид бора вообще нагрева не даёт, позволяет снимать 0,05-0,15 за проход
DSCN2763.JPG (9491 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (382.6 КБ)</a>
DSCN2758.JPG (9491 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=48744&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (392.26 КБ)</a>
А грязи действительно дофига. Новый станок будет уже с закрытой камерой и подачей СОЖ, щупами, рассчёт данных с которых будут автоматически заноситься в переменные параметрического кода..

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 16:52
konyshevk
Ставь на поток резьбофрезы , буду у тебя заказывать если сможешь китайцев перебить по цене и качеству.
Матерьял только качественный где брать , только БУ фрезы Секо да Сандвик.

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 17:10
alexandr_st
Материал беру у буржуев, но не ширпотреб, а по марке с нужными добавками и %. За резьбофрезы думал, цену переплюнуть можно. Думаю, $20-25 вполне адекватный ценник против цен ибея ($30-70+ пересыл)
konyshevk писал(а):буду у тебя заказывать
политика вносит свои коррективы.. х.з., как там сейчас с пересылкой с Украины.. Ну у нас тут вроде лёд тронулся, нацбанк вроде ведёт переговоры с Пэйпалом о полноценном обслуживании с возможностью перевода платежей в Украину, прямой выход для торговли на ибее не за горами

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 17:21
konyshevk
$20-25 :good: :good: :good:
Вот с переводом денег нада помозговать.

мне Китайци такие цены дают

M12x1.75 It is 57.3USD/PC
M10x1.5 it is 57.3usd/pc
M5X0.8 it is 18.67usd/pc
And G 1/4-19 need to production, no stock.
I attached pictures for your reference. Please check.
Thanks
Jessie

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 17:29
alexandr_st
Ну в любом случае какую-то серийку планировал с осени начать уже с новым станком. При обдирке грязи дофига, никакие вытяжки не помогают

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 18:26
john1987887
Станина полимерная?

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 19:27
alexandr_st
Да, сперва сварил каркас с труб, затем поверху ваял опалубку и запихивал полимербетон, тяжелая зараза вышла. В плане жесткости нареканий нет, а вот по алюминевым узлам станка есть вопросы. Сперва хотел всё заменить, а потом прикинул, проще новый сделать. На момент, когда его ваял, всё делалось практически на коленке и напильником, сейчас совсем другие возможности.
DSCN2638.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48748&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (156.5 КБ)</a>
DSCN2639.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48749&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (151.92 КБ)</a>
DSCN2640.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48750&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (148.14 КБ)</a>
DSCN2641.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48751&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (148.97 КБ)</a>
DSCN2649.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48752&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (149.26 КБ)</a>
DSCN2650.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48753&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (180.9 КБ)</a>
DSCN2671.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48754&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (196.16 КБ)</a>
Посмотрел по датам, уже станок верой и правдой отпахал 4 года. Как перешел на сервы, очень много косяков отпало, с линейками вообще шикарно стало. За всё время только одну швп заменил, сам ломанул по дурости, аж кусок резьбы на винте вырвало. Блоки питания комповые горели от скачков напряжений при работе серв, поставил бесперебойник со стабилизацией, проблема отпала.
Ещё картинки
DSCN2684.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48755&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (178.7 КБ)</a>
DSCN2683.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48756&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (172.71 КБ)</a>
DSCN2690.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48757&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (149.35 КБ)</a>
DSCN2694.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48759&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (124.62 КБ)</a>
DSCN2698.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48760&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (142.49 КБ)</a>
DSCN2700.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48761&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (148.93 КБ)</a>
DSCN2701.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48758&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (141.69 КБ)</a>

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 20:18
vovan
alexandr_st писал(а):В параметрических кодах. Долго долбался, чтоб проги были компактными и легкими для редактирования.
В сравнений с Мач, параметрические коды более развитые в ТурбоСНС, EMC и Planet .

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 20:25
konyshevk
Сдается мне что он у тебя на балконе стоит !!! :hehehe:

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 23 апр 2015, 23:04
Deko
Александр, а кукурузы не планируете? Очень на них цена не гуманная стала!

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 24 апр 2015, 00:08
alexandr_st
konyshevk писал(а):Сдается мне что он у тебя на балконе стоит !!!
Именно так и есть :) Домашний питомец и член семьи. После каждой работы я его глажу и говорю "спасибо кормилец" :)
Deko писал(а):Александр, а кукурузы не планируете?
Посмотрим, там расход по алмазным кругам повышенный, слишком частые правки. И ещё окончательно не определился с кинематикой. Если шпиндель будет наклонный, то дело пойдёт. Сейчас как раз работа идет над своими перекрестно-роликовыми подшипниками. Если удастся сделать, то вопрос решен. Покупные не совсем годятся. Слишком много всяких переходных фланцев, что нагромождает конструкцию. Пространство довольно ограничено. Я когда-то делал новую станину с полимербетона под такой станок. Потом забросил. Делал из рассчета, чтоб прошла в балконную дверь. Уже не надо на балкон, там есть, но станину же не выкинешь лучше немного доработать по габаритам рабочего поля. После доработки завесит кило на 400-450, сейчас 220. Внутри все соединения труб имеют отверстия - переходы для засыпки песка внутрь каркаса. Вот немного фоток
DSCN2388.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48795&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (63.54 КБ)</a>
DSCN2392.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48796&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (158.46 КБ)</a>
DSCN2394.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48797&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (139.09 КБ)</a>
DSCN2398.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48798&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (158.75 КБ)</a>
DSCN2405.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48799&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (155.53 КБ)</a>
DSCN2406.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48800&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (149.31 КБ)</a>
DSCN2407.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48801&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (164.49 КБ)</a>
DSCN2451.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48802&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (165.35 КБ)</a>
DSCN2454.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48803&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (164.57 КБ)</a>
DSCN2458.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48804&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (164.96 КБ)</a>
DSCN2461.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48805&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (164.49 КБ)</a>
DSCN2462.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48806&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (164.84 КБ)</a>
DSCN2469.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48807&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (150.26 КБ)</a>
DSCN2470.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48808&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (155.6 КБ)</a>
DSCN2473.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48809&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (179.33 КБ)</a>
DSCN2474.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48810&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (140.26 КБ)</a>
DSCN2477.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48811&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (136.78 КБ)</a>
DSCN2479.JPG (9349 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=48794&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (140.87 КБ)</a>
vovan писал(а):В сравнений с Мач, параметрические коды более развитые в ТурбоСНС, EMC и Planet
С софтом реально проблема возникла глобальная. Фирменный софт вылазил в сумму порядка $22000, плюс опции всякие от $2000 до 6000 за каждый программный модуль. Проблема разрешилась добавлением ещё одной оси, той, что стоит сверху на поворотке. G код сразу стал доступен в параметрическом виде без лишних головняков. Тут да, начали вылазить косяки с возможностью программирования. Хотел на Кфлопе оставить, но он в этом отношении совсем слаб, слишком примитивны команды. Мач с кфлопом нормальный. но без скриптов в прямом виде невозможно добавить условие, резать до такой-то глубины, мерять, если мало, повторить цикл . Поэтому у станка приходится всё-равно стоять периодически. ЕМС рассматривал, но после того, как он однажды не загрузился по причине изменения настроек видеокарты, я решил не рисковать. В общем, чтоб он работал, нужно, чтоб он у тебя под подушкой жил. Кстати, на тот момент он ещё не был так развит, как сейчас. Турбо ЦНЦ.. ? ДОС. Неудобство редактирования программ "на лету", степ/дир, малое количество осей. Planet CNC рассматривал и он мне очень нравится, но когда станок строил, он сырой был. Кфлоп все-таки проектировали на отработанных программных технологиях, к тому же на момент постройки он уже был в наличии. На новом аппарате уже будет стоять Дельта Тау. Альтернативы я не вижу. Полноценная работа с параметрическим программированием. Полный набор G кодов, работа с полярной системой координат, 16 бит ЦАП, полноценная поддержка работы со щупами. В конце концов у меня всё-равно другого ничего нет, а при нынешней ситуации даже набор Мес уже стоит запредельных денег.

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 24 апр 2015, 10:39
vovan
alexandr_st писал(а):Турбо ЦНЦ.. ? ДОС. Неудобство редактирования программ "на лету", степ/дир, малое количество осей
Редактирование на лету прямо в окружений ТурбоСНС. Поддержка до 8 осей, тоже есть поддержка работы со щупами и еще куча входных и выходных каналов. Это просто для информации.

Re: Мои развлекухи

Добавлено: 24 апр 2015, 15:11
alexandr_st
vovan писал(а):Это просто для информации.
Общий смысл количество осей не меняет. Пробовал я эту Турбо снс. ЛПТ, степ/дир и шлифовка с обратной связью по линейкам в 0.5 мк как то для меня выглядят совершенно несовместимыми. Количество входов-выходов, опять же.. Лукахед сюда добавим. Вот в нынешнем заточном в поворотной голове 3.2млн имп/об. Сколько времени эта прога будет генерить шаги для поворота головы на один оборот.. Да мы на такой скорости затачиваемую фрезу просто сожгём трением абразива. Для сравнения по времени.. Первые свои опыты я делал на шаговиках лет 14 назад. Время выполнения программы заточки фрезы на 100 зубов длилось 1ч 20мин. Сейчас на Кфлопе эта же процедура занимает 90 секунд, при том, что количество импульсов на единицу измерения поднялось в разы. Ну ещё под большим вопросом у турбы планировщик траектории. При шлифовке каждый кривой импульс отчетливо виден на поверхности в виде царапок и шероховатостей