Страница 1 из 2
Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 21 апр 2015, 20:55
Виталий15
Делаю станок по гравировке изделий из дерева разных пород. Размер 2мх2м, не могу подобрать нужные двигателя по току, мощности и др. параметрам, а так же контроллер. Перемещение будет выполняться трапециевидным валом (принцип как на приводе ПК).
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 21 апр 2015, 21:05
megagad
трапеция и "2м на 2м" - немного не совместимы. Хотя - если возьмёте вал потолще, да вращающиеся гайки - всё возможно. Но высоких скоростей точно не получите.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 21 апр 2015, 21:30
Виталий15
Скорость особо не интересует. На первом месте стоит точность.
Возможно ли двигатель повесить непосредственно на трапецию через муфту не используя шкивов и ремней?
Извините за вопрос не по теме, а какой еще возможен способ перемещения (передача)?
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 21 апр 2015, 23:25
megagad
Виталий15 писал(а):На первом месте стоит точность.
и
Виталий15 писал(а):Перемещение будет выполняться трапециевидным валом
вещи не совместимые ВООБЩЕ!
и да - для дерева слово "точность" так-же применимо с ОЧЕНЬ большой натяжкой.
Ну и самое интересное - собственно точность вы сможете получить только в одном узком диапазоне температур станка и валов, ибо при таких размерах поднятие температуры вала всего на 10 градусов вызовет "уход" оси на 0.25мм(в среднем). Если нагрев будет выше - оси уплывут ещё больше.
Да и по самому винту - 2м винт при вращении будет "колбасить" даже при идеальной проточке концов - только из-за того что он будет провисать под собственным весом!
Виталий15 писал(а):Извините за вопрос не по теме, а какой еще возможен способ перемещения (передача)?
Для больших станков - либо ОЧЕНЬ толстый винт(ШВП) с внутренним охлаждением, либо "как все" - зубчатые рейки/ремни/цепи/тросики.
Виталий15 писал(а):Скорость особо не интересует.
Это вы сейчас так говорите

Для большого станка желательны и точность, и скорость, ибо при таких размерах скорость свободных перемещений очень влияет на общее время обработки.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 22 апр 2015, 20:25
Виталий15
Благодарю за советы

, буду что-то думать над этим вопросом.
А по шаговикам можете что-то подсказать? Шагай NEMA23 на 3 А и длинной 100-110мм будет достаточно для целей такого рода?
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 22 апр 2015, 21:02
megagad
Виталий15 писал(а): Шагай NEMA23 на 3 А и длинной 100-110мм будет достаточно для целей такого рода?
вполне, даже запас будет. Хотя на 3А возможно будут медленноваты - я бы поискал на бОльший ток. Или пользовать более высоковольтные драйвера(80-110в).
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 22 апр 2015, 21:48
Виталий15
Благодарю
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 27 апр 2015, 15:51
T72
Помогите пожалуйста с подбором шаговых двигателей.
ШВП, цилиндрические рельсы, вот такой набор
http://ru.aliexpress.com/item/3-SBR20-3 ... dVersion=1
Поле, примерно 800 х 400 х 150 мм
Рама профиль, или толстая фанера, скажем 27 мм шлифованая 1/2 сорта, или и то и другое. Т.е. портал скорее всего будет не очень тяжелым.
В основном станок для фанеры, МДФ 15-30 мм, раскрой, фрезеровка. Может быть дюраль, если жесткость и точность позволит.
Рассматриваю два варианта:
три 23HS2430 с моментом 28.5 кг
http://ru.aliexpress.com/item/NEMA23-42 ... 77052.html
или один 23HS2430 и два 23HS1430 с моментом 25.5 кг
http://ru.aliexpress.com/item/NEMA23-35 ... 51465.html
Имеет ли смысл комбинировать двигатели таким образом? По паре сантиметров выигрыш в габаритах и минус лишние 300 грамм в весе для меня важнее несущественной экономии.
Скорость не критична, мощности двигателей для моих задач я думаю более чем.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 27 апр 2015, 22:46
пум-пурум
ссылки битые!(( не открываются!( но могу предположить что это тоже самое:
http://ru.aliexpress.com/item/Stepper-M ... 92571.html
а из этого ясно что индуктивность у них очень большая! да и зачем тебе такая мощь?? посмотри в сторону этого Leadshine 57HS22 тебе скорей всего хватит даже 57HS13
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 28 апр 2015, 01:02
T72
Ссылки поправил.
Да, это те же самые моторы.
Ведь я ж рассматриваю этот вопрос "больше-лучше", но уже понимаю, что не всё так просто, и у меня сильные пробелы по матчасти.
Посмотрел характеристики и диаграммы Leadshine, вроде бы красиво всё. Особенно при включении half-coil.
http://www.leadshine.com/productdetail. ... del=57HS22
Что это такое я не совсем понял, но похоже обычный драйвер с колодкой A-A B-B такое подключение не поддерживает.
Ещё странно, что диаметр вала указан 7.5 мм, а не 8 мм как у остальных.
57HS22 на X + 2 штуки 57HS13 - будет нормальный выбор или одинаковые лучше брать?
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 28 апр 2015, 01:12
Coffeein
Мой совет использовать зубчатую рейку. И шагововик медленый но по мощнее. И скорость будет и мощность. И по цене выграете.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 29 апр 2015, 00:21
пум-пурум
Силвер писал(а):Мой совет использовать зубчатую рейку.
так там всего то 800мм. так ещё и две делать придётся. а это лишние затраты(
T72 писал(а):или одинаковые лучше брать?
зачем одинаковые? если только для симметрии!))
T72 писал(а):Что это такое я не совсем понял
это вариант подключения.
T72 писал(а):подключение не поддерживает.
любой драйвер поддерживает.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 29 апр 2015, 03:12
T72
А потом я уже жду ШВП с Али.
Потыркался я вот в этом калькуляторе:
http://www.daycounter.com/Calculators/S ... ator.phtml
Индуктивность 23HS2430 и 23HS1430 не рулит. Даже 3 mH соседних моделей несильно улучшают ситуацию.
С Leadshine получше, особенно с моделью 57HS13. В параллеьном подключении, при 48 V и 400 шагах получаются уже более-менее приемлемые 7 оборотов в секунду, т.е. с шагом ШВП 5 мм это 2 метра в минуту.
Один мотор из таблички - 23HS9430, странно выделяется из общего ряда характеристиками: 3 А и 1.8 mH при тех же 48 V и 400 шагах - это 11.1 оборотов в секунду, более 3 метров в минуту.
http://www.aliexpress.com/item/NEMA23-C ... 57028.html
Как-то уже очень красиво, да и информация по этой модели ищется противоречивая - у другого производителя это совершенно другая модель:
http://www.longs-motor.com/productinfo/ ... 5_114.aspx
Написал продавцу, посмотрим что скажет. Я б такие на все 3 оси взял.

Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 29 апр 2015, 03:22
T72
пум-пурум писал(а):любой драйвер поддерживает.
Это в случае биполярного подключения? Просто я обратил внимание на однополярное и не понял куда должны подключаться A com и B com.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 29 апр 2015, 08:03
michael-yurov
T72 писал(а):при 48 V и 400 шагах получаются уже более-менее приемлемые 7 оборотов в секунду
У этих моторов 200 шагов на 1 оборот, а не 400.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 29 апр 2015, 09:04
vovan
T72 писал(а):Как-то уже очень красиво, да и информация по этой модели ищется противоречивая - у другого производителя это совершенно другая модель:
Название модели показывает только внешние размеры двигателя (сечение и длину), количество выводов и ток, потому по характеристикам обмотки, электрические параметры и потребительские качества могут быть разные.
michael-yurov писал(а):У этих моторов 200 шагов на 1 оборот, а не 400.
Он их сравнивает в полушаге.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 29 апр 2015, 10:02
michael-yurov
vovan писал(а):Он их сравнивает в полушаге.
В полушаге у мотора количество полных шагов на 1 оборот остается таким же - 200.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 29 апр 2015, 10:26
T72
vovan писал(а):Название модели показывает только внешние размеры двигателя (сечение и длину), количество выводов и ток, потому по характеристикам обмотки, электрические параметры и потребительские качества могут быть разные.
Да, продавец мне то же сказал: The model 23HS9430 is just a model, any factories can make use of this model, but the information is different. Pls refer to this model information of our web site.
vovan писал(а):Он их сравнивает в полушаге.
Насколько я понял, чем выше напряжение, тем более жестко работает мотор, и т.к. 48 V это уже достаточно много, поэтому считал в полушаге.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 29 апр 2015, 11:52
michael-yurov
T72 писал(а):Насколько я понял, чем выше напряжение, тем более жестко работает мотор,
Это не так.
T72 писал(а):и т.к. 48 V это уже достаточно много, поэтому считал в полушаге.
Да хоть в микрошаге 1/37, все равно, количество шагов на 1 оборот останется прежним - 200.
Re: Помогите подобрать шаговик
Добавлено: 29 апр 2015, 15:52
vovan
michael-yurov писал(а):Да хоть в микрошаге 1/37, все равно, количество шагов на 1 оборот останется прежним - 200.
В этих условиях на один оборот количество полных шагов останется -200, микрошагов 37 на один полный шаг режиме микрошагового управления, все равно.