cnc-club.ru

Добрый день всем,прошу совета и не одного
Чуть чуть предистории - емс2 используем давно, более 3 лет уже, начинали в 3, сейчас непрерывная 5-ти осевка(3 + двуповоротный стол).
Сейчас собираемся обновить допотопное чпу на перфоленте, а вернее убрать его с моторами и заменить на новые моторы + емс2 на одном обрабатывающем центре. Вылезает соответственно несколько вопросов.
1. Можно ли(почитав форум понял что вроде "да") использовать помимо лпт порта другие порты на компьютере для управления станком?
Это банально что даже если мы отбросим с начала идею гонять оц с 5 осями - даже в 3 осях количества выходов/входов недостаточно на этом разъеме, а самое приятное на оц - смена инструмента, и остаться без нам очень не хотелось бы
Смена реализована магазином конвеерного типа, большая часть работы его - концевые датчики.
2. Ввиду этого типа сменщика что лучше - оставить все как есть, и в емс сделать скрипт. Второй вариант - каким то доп. блоком/контроллером. Третий вариант - переделать под шаговики(имхо самый ненадежный вариант). Если кто-то тыкнет меня носов в тему где обсуждалось именно это действие буду признателен
3. Какие вообще порты компьютера можно задействовать в емс2 помимо лпт, и главное как (отбросив управление самими осями ввиду реалтайма)?
4. А нету ли полу "автономного" контроллера который можно прикрутить к емс2 на вроде DreamCnc для Mach3 ?

Идею все это делать на маче даже не рассматриваю - 2 годы работы популярно объяснили что под ним станок долго не проживет(для оц все заезды и глюки намного болезненней)

И доп вопрос чуть другой темы из раздела "на будующее" - если через меса на емс подключить сервы / поставить линейки отдельно - будет ли возможно реализовать "доезд" до заданной координаты(люфты и прочее компенсировать высокоточно) или же максимум получится добиться лиш индикации фактического положения ?

А какой станок?

Их у нас несколько, для начала скорее всего будем "экспериментировать" на мс12-250

Тема для меня тоже интересна. На примете есть МС-032 5 осевой. Родная чпу Бош не работает, но по механике в отличном состоянии. Так что буду следить.

alexandr_sp писал(а):3. Какие вообще порты компьютера можно задействовать в емс2 помимо лпт, и главное как (отбросив управление самими осями ввиду реалтайма)?

ставить платы Mesa http://www.cnc-box.ru/Products/%D0%AD%D ... D1%8B_MESA

Самое оптимальное - использовать платы Mesa, разъём может быть PCI, LPT, Ethernet.
Использовать линейки для обратной связи тоже можно.
Всё это тут уже обсуждалось в нескольких темах...

Благодарю за ответ, про платы меса - они для комутации с серводвижками как я понимаю, и идет через лпт -верно ?
Мы в первом варианты не планируем серву вентельного типа использовать ввиду дороговизны. Будем ставить серво-шаговые привода - уже используем, результат хороший, есть даже сигнал рассогласования. А то что тянуть будут - без проблем, ибо максимальная мощность шагового мотора который можем взять такого - 20Nm 136мм фланец, что при определенным режимам эквивалентно серве 3кв. Нам же и 1Кв хватит .

Или про плату меса я не всё знаю - ее можно подключать через PCi и Ethernet ? Если так - может она по степ/дир управлять сервошаговым ?
Но привод второстепенно - всеже важнее понять как реализовать смену инструмента лучше

Mesa 7i76 пять step/dei+encoder+PWM+32 in + 16 out + RS422
Mesa 7i77 шесть аналоговых серво осей +32 in + 16 out +RS422

Для работы надо купить хост-контролёр 6i25

http://store.mesanet.com/index.php?rout ... uct_id=290
Вот это получше будет.

alexandr_sp писал(а):Благодарю за ответ, про платы меса - они для комутации с серводвижками как я понимаю, и идет через лпт -верно ?

Платы есть под все 3 варианта подключения, но под каждый вариант отдельные модели.
К ним можно подключать разные дочерние платы для разных приводов, а можно и самому несложные спаять.

P.S. У сервошаговых только один плюс - цена, но в сравнении с ценами на современные сервы он уже пракически не заметен.

UAVpilot писал(а):

alexandr_sp писал(а):Благодарю за ответ, про платы меса - они для комутации с серводвижками как я понимаю, и идет через лпт -верно ?

Платы есть под все 3 варианта подключения, но под каждый вариант отдельные модели.
К ним можно подключать разные дочерние платы для разных приводов, а можно и самому несложные спаять.

P.S. У сервошаговых только один плюс - цена, но в сравнении с ценами на современные сервы он уже пракически не заметен.

Про три варианта - почитал более подробно про месу, кажется понял что я не так про нее представлял(думал что ее комутация ограничивается только драйверами/усилителями, теперь вижу что это нечто большее). По английски не силен - есть ли варианты меса которые принимают сигнал и сами генерируют выходной сигнал на драйверы(у компа не более 50герц выходит, и то не стабильно, в результате хороший микрошаг не поставить) ?
Про сервошаговый - в корне не согласен, хотя может не знаю где искать сервы классические.
Сервашаг 8Nm бренд-15.000р
сервашаг 12Nm не-бренд - 13.000
Сервашаг 20Nm бренд с очень хорошим драйвером и 10ти килограмовым мотором- 31.000р
Серва 750ват не бренд 20.000р
серва 2.3кв не бренд 29.000
серва бренд 1кв 39.000
серва бренд 2kw более 60.000

Так что если мы берем качественные бренды - ценник в 2 раза различается минимум. Брать китайский сервошаг еще куда не шло, а вот серву - всеже думаю плохая идея как минимум по тому что ПО для настройки и инструкции отсутствуют. Или если есть то в таком виде что не прочесть.

ЗЫ. только пожалуйста не подумайте что я чтото предлагаю или продаю - цены привел исключительно из примера(по какой цене мы их покупаем) и без мыслей чтото продавать/привозить и тд. Если смущают - прочтете и скажите - я замажу

alexandr_sp писал(а):меса которые принимают сигнал и сами генерируют выходной сигнал на драйверы

5i25+7i76
на этом форуме по русскому немало инфы
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/З ... аница#Mesa

alexandr_sp писал(а):есть ли варианты меса которые принимают сигнал и сами генерируют выходной сигнал на драйверы(у компа не более 50герц выходит, и то не стабильно, в результате хороший микрошаг не поставить)

Да есть.

Условно можно сказать так:
для шаговиков (или серв с управлением по step/dir) берем набор 5i25+7i76. (это на 5 осей + шпиндель (управление +-10В и 1 энкодер) + 48 IO пинов 24В)
для серв с управлением +-10В и квадратурными энкодерами 5i25+7i77 (это на 6 осей (6 аналоговых выходов +-10В и 6 энкодеров) + 48 IO)

Если шаговики и нужны еще линейки и io на периферию, то условно 5i25+7i77+7i76.

А так, если без риалтайма, то можно использовать COM, Ethernet, USB и вообще все, что душе угодно.