Нужна помощь с arduino mega2560

[iliavlg]

Хочу сделать 3х осевой стол для рисования
комп вин7 64 бит

и так в наличии есть Mega2560 R3+ RAMPS 1.4+ A4988 и несколько шаговых двигателей
дело заключается вот в чем
подключил мегу залил туда мерлин собрал все компоненты в кучу а оно не работает
в pronterface оно определяется
Connecting...
start
Printer is now online.
echo:Marlin1.0.0
echo: Last Updated: Feb 10 2015 19:53:04 | Author: (none, default config)
Compiled: Feb 10 2015
echo: Free Memory: 5249 PlannerBufferBytes: 1232
echo:Hardcoded Default Settings Loaded
echo:Steps per unit:
echo: M92 X78.74 Y78.74 Z533.33 E836.00
echo:Maximum feedrates (mm/s):
echo: M203 X500.00 Y500.00 Z5.00 E25.00
echo:Maximum Acceleration (mm/s2):
echo: M201 X9000 Y9000 Z100 E10000
echo:Acceleration: S=acceleration, T=retract acceleration
echo: M204 S3000.00 T3000.00
echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s), Z=maximum Z jerk (mm/s), E=maximum E jerk (mm/s)
echo: M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z0.40 E5.00
echo:Home offset (mm):
echo: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
echo:PID settings:
echo: M301 P22.20 I1.08 D114.00
Error:0
[ERROR] Error:0

: Extruder switched off. MAXTEMP triggered !
Error:Printer stopped due to errors. Fix the error and use M999 to restart. (Temperature is reset. Set it after restarting)
[ERROR] Error:Printer stopped due to errors. Fix the error and use M999 to restart. (Temperature is reset. Set it after restarting)

что делать то теперь
или подскажите что туда залить что бы работало 3 оси

[leprud]

Ругается, что экструдер не набрал температуры. Нужно менять скетч

[iliavlg]

с этй бедой разобрался теперь осталось дождаться тепла и перетащить все на фрезерный станок