cnc-club.ru

некие люди уничтожили (просто разрезали газорезкой пополам) вот такой агрегат. Привода отсутствовали, наверное из за меди, так как какие то фрагменты статоров валялись в корпусе агрегата. мне достались кое какие узлы, в частности серводрайвер MSDA023A1A (200W) и MSDA013А1А (100W)
эти два находились в отдельном металлическом ящике с надписью ARM и соединялись с вот таким контроллером
OMRON SYSMAC CJ1G CPU 42 H 100 ваттный драйвер после подключения мотора в режиме run trial работает, вал со шпонкой пальцами не остановить.
помимо этого в агрегате применялся вот такой "уcилитель" SANYO DENKI QF1DA150/300BT0
имелся так же вот такой узел SANYO DENKI PYRE 211111002, поверх была наклеена наклейка PYRE 111113002
в его составе модуль питания PYRPB 10E100 и пять серводрайверов PYRA015E0XXXST0_
все кабели и провода имеются,очень мягкие , маркировку при случае сфотаю. по мануалу вместо ХХХ должна быть указана мощность мотора, но ни в мануале, ни в инете ответа нет...
похожий узел продаётся на ебее, и отдельный усилители там то же есть, но к пониманию это ничего не добавляет.
если ориентироваться на табличку с самого агрегата, то получается, что вероятнее всего 4х100 ватт это и есть загадочный узел ...
может есть какие мысли про то, какие же моторы к нему можно попробовать подключить ? или писать на фирму изготовитель ?
100 ваттный панасоник так здорово крутится, может и этот узел удасться задействовать...

Лежит такой же узел Sanyo Denki, только на 3 мотора по 400 Ватт (Ваш на 5 моторов по 100 и 200 Ватт, если не ошибаюсь, то должен крутить моторы серии P3 и P5 типа http://www.ebay.com/itm/111447024733 или http://www.ebay.com/itm/351303500199) У меня шли вот такие моторы http://www.ebay.com/itm/351173707811. Продал. А хрень эта лежит. Проблема не моторы подобрать, а разобраться, как этой хренью управлять. Разберетесь - буду очень признателен, если сообщите.

про управление я что то не подумал...
ну, может кто и подскажет что нибудь полезное...

А вот и моя "хрень"

И где вы теперь протокол управления приводами брать будете?

Если я не ошибаюсь - страница 54

tooshka писал(а):И где вы теперь протокол управления приводами брать будете?

без понятия. Оно мне можно сказать бесплатно досталось, так что я не шибко буду переживать, даже если выброшу.

Nick писал(а):Если я не ошибаюсь - страница 54

Посмотрел. Не понял, что должен был увидеть

mhael писал(а):А вот и моя "хрень"

А не банальный ли это степ/дир? Те четыре проводочка тоненьких?

tooshka писал(а):А не банальный ли это степ/дир? Те четыре проводочка тоненьких?

гадать на кофейной гуще - не мой конек. А управляются скорее всего по линии 485 (или 422) интерфейса, который расположен на модуле PYRB

Вроде как есть управление по скорости:

Nick писал(а):Вроде как есть управление по скорости

серия драйверов не та. У нас PYR (PY только Rack-версия). Нет в них управляющего разъема. Управление идет по шине через Base-модуль.

большинство кабелей, жгутов, проводов в агрегате шло к гигантского размера плате, см 50х50 примерно,очень плотно набитой всякими процессорами, логикой и пр..
весь периметр платы- сплошные разъёмы... а ведь где-то ещё и пульт должен был быть
для интереса , конечно надо бы и в модуль питания заглянуть, узнать,что за микросхема за ввод-вывод отвечает...
созрею, напишу производителю,спрошу про мануал и протокол... ответит по делу - хорошо, нет - так на метизы или на ебей

я только нашел, что такие драйвера ставились на термопласт автоматы по изготовлению DVD (или CD) дисков Toyo St50disc PRO (сейчас они вроде на Yaskawa перешли). Больше инфы не нашел.

инфа обнаружилась...
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=19&t=6881

Класс.. и сколько полезных сообщений? Сколько там содержится "инфы". Кроме той, что там тоже люди искали способ рулить этими приводами, но так и не нашли. Лучше не кидать ссылки на "пустые" форумы.

"опыт пропорционален числу испорченных изделий"