Страница 1 из 1
сервы с тормозом
Добавлено: 18 янв 2015, 14:56
toha
Есть движки с драйверами - сервы. Но вал двигателя я не могу провернуть руками, запустил от драйвера в режиме теста движков - слышно, что частота подается(писк), но вал без движения. В мануале рассказывают про тормоз движка, когда нет питания его. Может кто-то сталкивался.
По схемам - есть на схеме трехпиновый разъем, и на двигателе "писюн" тоже есть.
Я во волжение все вкинул
Re: сервы с тормозом
Добавлено: 18 янв 2015, 15:03
toha
Забыл добавить: отсоединил от редуктора - ситуация та же, если с драйвера жать все время в перед или назад - накапливается ошибка, и контроллер выдает ошибку "overload
"
Re: сервы с тормозом
Добавлено: 18 янв 2015, 15:26
mhael
Так и в чем вопрос? Про тормоз знаете, его разъем видите. Что еще вам не понятно?
Re: сервы с тормозом
Добавлено: 18 янв 2015, 15:28
toha
как его растормозить? без питания, вот взял в руки и не могу провернуть вал. Где загвоздка?
Re: сервы с тормозом
Добавлено: 18 янв 2015, 15:34
toha
Не правильно мысль сформулировал. Я просто не сталкивался еще с этим. Сам принцип работы, если вам известен расскажите, пожалуйста. Что-то его держит механически, но управляется электроникой - мне б понять. Вот сейчас отзвонились, но выдали информацию, что это "самотормозящейся двигатель" - большего и не знают
Re: сервы с тормозом
Добавлено: 18 янв 2015, 15:36
aftaev
toha писал(а):Где загвоздка?
Ток подается тормоз отпускается, ток отключается эл. магнит отпускает диск и срабатывает тормоз. Чего не понятного?
Тормоз нужен для того когда серва обесточена чтоб не вращалась и какой нибудь груз типо оси Z или рука робота сама не опускалась
Re: сервы с тормозом
Добавлено: 18 янв 2015, 15:38
aftaev
toha писал(а): Что-то его держит механически, но управляется электроникой - мне б понять.
чтобы тормоз отключился на него нужно подать ток указанный в мануале
toha писал(а):но выдали информацию, что это "самотормозящейся двигатель" - большего и не знают
правильно. обесточили - серва встала на тормоз
Re: сервы с тормозом
Добавлено: 18 янв 2015, 15:45
toha
Спасибо, пойду подам, примерно понял, 24В по схеме, говорю ж, не встречал такого. Картинка яснее стала
Re: сервы с тормозом
Добавлено: 18 янв 2015, 15:47
aftaev
да часто они на 24в как ток подаш будет щелчок и вал разблокируется

Re: сервы с тормозом
Добавлено: 18 янв 2015, 18:01
toha
еще раз благодарен, завелись движки, ща электрик возится, тянет провода, позжее начну воспитывать оси