cnc-club.ru

К нам в фирму привезли на модернизацию зубопротезный фрезер BZT DINAMIC собранный на
контролёре движения Eckellman и серво-драйверах для шаговых двигателей Ecostep 100.
Станок с родной программой на немецком чёто не запускается,удаётся только переключать пару клапанов.
Думаем его переводить на LinuxCNC и хочу я по этому поводу спросить следующее:

• Драйвера Ecostep 100 судя по даташиту управляются по шине CANOpen как и с какими усилиями ими можно управлять через LinuxCNC?
• Если не LinuxCNC,то какой контролёр движения вы посоветуете для установки?
• Может вообще не связываться с CANOpen а поставить LeadShin'овские серво-шаговики на step/dir?
  Но это не желательно,так как замена шаговиков с драйверами повысит стоимость ремонта.
  Хотя Ecostep можно поставить на продажу,но вот тогда за сколько?

Найденый в интернете даташит и фотографии станочка:

На всякий случай уточню что в качестве ответа подойдут и слухи с домыслами.

Ну и ещё сама механика станка это простой 2,5 фрезер и на неё саму LinuxCNC настроить не сложно.
Главная трудность в том,что драйвера Ecostep управляются только по шине CAN и других входов управления не имеют.
В общем можно управлять ими с LinuxCNC или вообще кого дещёвого ЧПУ или нельзя?
И если нельзя,то какие ЧПУ и контролёры движения для этого можно использовать?
(с контролёром Eckellman дело плохо,так как на сайте в каталоге похожих по внешности на него нету,
а по шильде не ясно,какая именно модель контролёра стоит.)

Если дешево, то посмотрите на связку Raspberry Pi + Codesys

Вот тут написано управление по +-10В

Так для управления напряжением вроде как линейки ставить нужно,а их нет.


А вобще насколько реально из LinuxCNC или MACH3 управлять драйверами по CAN Open?
Вроде как отдельные люди делают,но например здесь по этому вопросу информации практически нет.

Там же должен быть выход энкодера.

Получилось подружить LinuxCNC и CanOpen?