cnc-club.ru

Снял небольшое видео про сервоприводы. Возможно будет интересно новичкам.
На видео показано как настройки жесткости(ПИд) влияют на поведение сервопривода.

Жесткость системы задается через функцианальные параметры Fn001, а сервопривод переводится в режим удержания через JOG Fn002 Fn001 влияет на параметры

На станок эрозионный Восстановление 4Б723М копировально-прошивочный #1 на ось Z поставили серву Яскава 400ватт. Ось Z ездит на направляющих качения, тягает ее трапецивидный винт(шаг 5мм) + бронзовая гайка Re: Восстановление 4Б723М копировально-прошивочный #28.
Для эрозионного станка важно чтобы электрод подавался плавно и желательно по 0,001мм, подача в сотку может вызвать КЗ.
Как мы серву не настраивали - серва на очень низких скоростях ездит рывками. Пробовали настраивать через функцию Fn002 (1-10). пробовали запускать мастер настройки с СигмаВин и настраивать ручками. Либо видно как серва рыскает и стрелка колеблется или ездит рывками(как на видео).
https://youtu.be/rep4vcoJqQo

В итоге было решено поменять серву на шаговик Если не ошибаюсь на чипмейкере shur писал что для эрозионных станков сервы не очень подходят, а используют именно шаговики. Вот и мы пришли к такому выводу после экспериментов Или ставить серву по мощнее. О нечто похожем Hanter недавно писал на данном форуме как ведет серва на очень низких скоростях (околонулевых). Нам нужна скорость примерно один оборот за 5-30 минут
https://youtu.be/xCM7B9Ba_IA

aftaev писал(а):Как мы серву не настраивали - серва на очень низких скоростях ездит рывками.

Серва как управляется?

UAVpilot писал(а):Серва как управляется?

на первом видео Ардуина выдает степ/дир.
У шагового и сервы одни и те же сигналы на управление.

А теперь вспомни что я писал в теме про "step/dir против аналога"...

UAVpilot писал(а):А теперь вспомни что я писал в теме про "step/dir против аналога"...

1. У меня нет желание перечитывать ту тему и заниматься ясновиденьем что именно имеется ввиду, иль ты в той теме только один раз что то написал ?
2. Видео как ведет себя серва и шаговик при одинаковых сигналах кто хочет смотрит - делает выводы.
3. На указанном выше станке нужен сигнал ТОЛЬКО степ/дир, аналог не нужен.
4. На токарном станке Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #1 который управляется по аналогу, при поиске НОМЕ когда нашли концевик и идет поиск по Zметке сбрасывается скорость и Lcnc очень часто сваливается в ferror. Или когда поставить очень маленькую скорость перемещение оси и поперемещать ось тоже свалится в ferror.

UAVpilot писал(а):А теперь вспомни что я писал в теме про "step/dir против аналога"...

Шаговик то как-то работает!

момента просто хватает у шаговика, а серва ан пределе. поставь перед сервой редукцию хоть даже ремнем и попробуй

Все дело в особеностях работы ПИД регулятора и количестве меток на энкодере сервы.

aftaev писал(а):писал что для эрозионных станков сервы не очень подходят

спорное высказывание
хотя бы уже потому , что уже до революции как раз на подобных твоему станках использовали сервопривод с аналоговым управлением:
станок 4Л721, двигатель моментный с приводом ЭШИР (принцип первого и второго схож с современными решениями)... ===========

aegis писал(а):момента просто хватает у шаговика, а серва ан пределе.

вдвоем руками тянули ось вниз, когда серва тянула ось вверх - и вдвоем мы не смогли серву удержать. Cерва 400ватт(1.27Нм) таскала шпиндель кг 10
Расчет на сайте Сервотехники http://www.servotechnica.spb.ru/calcula ... screw.html
серва 400ваттная 3000об/мин в номинале имеет момент 1,27Нм. Получается серва без проблем должна тягать почти 100кг, а серва может выдавать кратковременно в 3 раза больше номинального момента

aegis писал(а):поставь перед сервой редукцию хоть даже ремнем и попробуй

нас шаговик очень устраивает

romanru1 писал(а):Все дело в особеностях работы ПИД регулятора и количестве меток на энкодере сервы.

меток если не ошибаюсь 65535 (в настройках электроного редуктора параметр Pn203 до 65535)

nkp писал(а):тут наверно не все поймут ,что ты хотел сказать
можно прочитать это как:"Этому станку аналоговое управление противопоказано")))
а ты наверно хотел сказать :"Отцепитесь - не хочу ,и не собираюсь я ставить аналоговое на этот станок"

Да правильно - секс с аналогом мне не нужен. Шаговик весьма прекрасно работает, а для аналога нужно покупать или Месы или Кфлопы иль еще что то дороговастое или лепить Япсы Можно конечно поставить обычный щеточный моторчик как это делают хобячники и он будет держать межэлектродный зазор, но тогда линейки нужно ставить чтоб знать на сколько уже прогрызли.
https://www.youtube.com/watch?v=dorhuyWYGkY