cnc-club.ru

Всем привет.
После запуска фрезера http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=3509 в работу, возникла постоянная потребность в точеных деталях. До текущего момента обходился ручным токарным 1А616. Но очень утомляет стоять весь у станка и точить одинаковые втулки, валы, шайбы итд. Долго выбирал подходящий вариант. И тут подвернулся ТПК-125ВН2 (с пневматическим манипулятором для смены заготовок). Манипулятор сразу снял, как мне показалось, совершенно бесполезная штука. Механика станка в идеальном состоянии. Станок стоял в техникуме и похоже что на нем совсем не работали.
На приводе шпинделя стоит постоянник на 2,2 кВт. Родного управления не осталось. Спаял схему управления на TDA1085 из темы http://www.chipmaker.ru/topic/36911/page__hl__1085. Теперь двигатель управляется сигналом 0-10В. Обратная связь от тахогенератора.
На привода вместо шаговиков ШД-5 поставил сервы Yaskawa 100W. С этим проблем нет и здесь все понятно.
Осталось подключить револьверку. Она у меня с пневмозажимом (все клапана и распределители на месте). Почитал аналогичные темы и решил управлять револьверкой внешним контроллером. Купил для этого Siemens LOGO.
Хочу попробовать всем этим делом управлять из LinuxCNC. До этого дел с линуксом не имел. Надеюсь на помощь сообщества. Пока не могу представить как заставить работать револьверку.
Логика работы будет следующая: команда на смену № инструмента --- разжим револьверки ---- вращение до нужного номера ---- реверс вращения до упора в храповик--- зажим револьверки--- сигнал о готовности. По большому счету все это будет делаться во внешнем контроллере. Может у кого есть готовые наработки в этом направлении.

Хороший станочек

mikehv писал(а):Siemens LOGO

mikehv писал(а):управлять из LinuxCNC

Контроллер здесь лишний, в принципе. Проще будет его отложить в сторону и сделать все в LInuxCNC. Все уже готово для подобных револьверок http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1014

Ну есть очень уж хочется, можно и на контроллере попробовать. Как передавать ему номер инструмента, неужели 6 входов тратить на это? Их всего 8, скорее всего не хватит. Можно попробовать количеством импульсов...

Сейчас пока делаю через LPT. Хватит ли пинов?
А Linux может номер инструмента в двоичном формате выдать?

На лпт пинов хватит, на контроллере не хватит

Пойду читать тогда

mikehv писал(а):А Linux может номер инструмента в двоичном формате выдать?

Может, при необходимости. Это три входа.
Тогда и сигналы позиции от револьверки тоже придется шифровать... еще три входа. Хватит ли оставшихся двух на контроллере? Навряд ли. К этим контроллерам есть дополнительные блоки с входами и выходами. Но смысла нет, LinuxCNC справится лучше и проще.

mikehv писал(а):После запуска фрезера http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=3509

а почему нет медальки

mikehv писал(а): Манипулятор сразу снял, как мне показалось, совершенно бесполезная штука. Механика станка в идеальном состоянии

А глянуть можно на него?

mikehv писал(а):Логика работы будет следующая: команда на смену № инструмента --- разжим револьверки ---- вращение до нужного номера ---- реверс вращения до упора в храповик--- зажим револьверки--- сигнал о готовности. По большому счету все это будет делаться во внешнем контроллере. Может у кого есть готовые наработки в этом направлении.

примерно как у меня на 16к20т1 Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #1780. Все это в Lcnc можно сделать без доп. контроллера

aftaev писал(а):А глянуть можно на него?

Завтра сфоткаю. Но по мне совершенно бесполезная штука. Усилие зажима маленькое, диаметр заготовок тоже небольшой. Куча пневмоцилиндров с концевиками. Такой архаизм.

aftaev писал(а):а почему нет медальки

Если получится без внешнего контроллера, буду только рад. Меньше лишних деталей.

у Nick похожая револьверка

aftaev писал(а):у Nick похожая револьверка

Я видел. Только он вроде купил китайский станок и с этой револьверкой вряд ли занимался.
Не хотелось бы ее разбирать. Там все выставлено.

aftaev писал(а):А глянуть можно на него?

Во-во, мне тоже интересно!
И если соберешься выкидывать, скажи мне!


По пинам LPT, у тебя весь станок тоже через linuxcnc управляться будет?

Пока весь станок через LPT надо запустить. Тему про револьверку прочитал, но у меня другая головка. Реверсом только позиционируется инструмент, а зажимается и разжимается пневматикой. Поэтому пинов не хватит. Контроллер вреде понимает ШИМ. Так что можно попробовать одним пином передавать номер инструмента. У контроллера четыре выхода. Как раз на разжим, зажим, вращение по часовой и реверс. Мотор на револьверке оставлю родной. Им легко управлять. Концевик вроде всего 1. Сегодня посмотрю детальнее.

Можно добавить еще lpt порт, быстро и не дорого .

mikehv писал(а):Реверсом только позиционируется инструмент, а зажимается и разжимается пневматикой.

Главное, что ты принцип понял - надо просто дорисовать схему для тебя.

mikehv - вот тут вот выложен скрипт для револьвера на 1700вф3. http://www.chipmaker.ru/topic/109188/pa ... try1816199 посмотрите - может пригодится. там все то же самое за исключением пневмофиксации. и вопросик по установке яскавовских серв - у вас шаговики как были установлены ? не с шестернями на валу ? а в качестве шпонки поперечный штифт ??? пару недель назад просто тоже менял эти же привода на яскавовские сотки.. поимел чутка головняка со сверлением валов яскав.. но зато по фланце села один в один... тока отверстия под крепеж пересверлить пришлось..

Hanter, нет. У меня на валах шд-5 стояли муфты на хомутах. Сверлить не пришлось. Только выточил переходные фланцы. Но без геморроя не обошлось. Вчера подключал сервы и у одной не работает мотор. Сейчас ищу в срочном порядке.

нифига себе какой эксцентрик на валу сервы Это будет вибратор и стружку сбрасывать?

Да ладно не драматизируй
Нормально все должно быть. Зато готовая муфта каленая.

Спорная муфта будет трясти

Масса у станка приличная. Да и трясти будет разве что на ускоренных. На крайний случай отбалансирую

nik1 писал(а):будет трясти

Не должно , малыш вроде 2 тонны весит , КЛАССНЫЙ станочег , когда то чуть не купил , остановили маленькие ходы суппорта .