cnc-club.ru

Вес портала около 60 кг +- 10кг

romanru1 писал(а):F=ma
Где F это сила, в ньютонах ,которую необходимо приложить к телу для того чтобы оно "поехало с задуманным ускорением"
м - масса тела которое надо ускорить в киллограммах
a - ускорение " запланированное" ( м/с*с)

допустим мы хотим чтобы портал имел ускорение 0,2 м/с*с ( это нормально )

Получается F = 60 кг *0,2 = 12Н

12Н + 15% на трение всякое = 13,8Н

13,8Н + сила фрезерования, например 20кг ( 200Н ) = 213,8Н ( 21кГ ) Вот сила которую нужно прикладывать к порталу.
Если бы мы одели на вал двигателя шестерню с радиусом 1 см то нам подошёл бы двигатель с моментом 21 кг/см (во всем диапазоне запланированных скоростей).
Но зачастую делают редукцию , приблизительно 1/5 , соответственно , требуемый момент уменьшается в 5 раз (и скорость портала) , то есть 4 кГ/см.
Теперь о скорости . Допустим редукция у нас все та же ,1/5,значит за 1 оборот вала мы будем проезжать 20мм*Пи/5 = 12,5 мм
Дискретность перемещений которую мы хотим получить например 1 сотка ( 0,01 мм ) , значит нам нужно 12,5/0,01 = 1250 шагов на оборот.
Скорость портала мы хотим 6000 мм/мин, то есть 100 мм/сек , то есть 100 / 12,5мм = 8 об/сек.
8 об/сек * 1250 шаг/об = 10000 Герц - частота следования шагов.
Заходим на сайт продавца шаговых, скачиваем руководство на двигатели и смотрим график момента.

И видим что нам подходят две самые мощные модели из 86 серии, при условии что драйвер шагового все отработает идеально.
А еще 4 кг/см отработает любая серва на 200 ватт 3000 об мин.
Все расчеты без учета инерции вала самого двигателя и прочих вращающихся элементов, так что для верности можно накинуть ещё 10%, или убавить требования по-ускорению приблизительно на 10%

ok-evgenij писал(а):А то глядя на первый рисунок по теме сказать нечего не могу

AndyBig писал(а):М-да, при вращении диска с массой усилие для ускорения сильно зависит от распределении массы по диску Один вопрос когда на диске диаметров 30 см по центру стоит болванка диаметром 5 см, и другой - когда эта же болванка стоит на краю диска.

ok-evgenij писал(а):Так намного лучше. Если укажите передаточное отношение ШД - диск, будет вообще замечательно.

michael-yurov писал(а):Под ваши задачи хватит любого моторчика NEMA23.
Считать не пробовал, но и так понятно, что есть огромный запас.

Большое количество зубьев улучшат качество зацепления, равномерность передачи вращения, но передаточное отношение будет больше - это не очень хорошо.
Лучше постараться установить максимально маленькую шестерню.

Я бы, вообще, посоветовал бы ременный привод (большой зубчатый шкив на вал, маленький - на мотор).