cnc-club.ru

Здравствуйте!
Попала ко мне в руки ISA платка PCL-839, представляющая собой 3-х осевой контроллер ШД. Плата имеет ПО под ДОС и своеобразный язык программирования http://www.prosoft.ru/cms/f/352114.pdf, и должна помочь решить проблемы с реалтаймом на моём древнем железе.
Интересует меня следующий вопрос: использовал ли кто-нибудь эту плату совместно с EMC2?

Теоретически, наверно, можно написать драйверы под эту плату для EMC, благо описание достаточно подробное. За основу можно попробовать взять http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/pcl720.9.html

Только стОит ли?