Условное движение в макросе Mach3
Добавлено: 23 сен 2014, 09:36
Доброго времени суток!
Помогите разобраться.
Требуется включить движение оси, до срабатывания датчика.
Причем, в начальном положении датчик может быть либо включен, либо выключен, поэтому G31 не очень подходит.
Написал макрос:
Работает, но...
Проблема в том, что команда JogOn - это движение на скорости ручного перемещения
и задание подачи - F - не работает, и если оператор во время выполнения скрипта нажмет
Shift или Ctrl, то скорость, соответственно, поменяется. И задавать скорость хочется в программе.
Вопрос - как еще можно организовать движение с остановкой при срабатывании датчика
с заданными параметрами подачи.
Помогите разобраться.
Требуется включить движение оси, до срабатывания датчика.
Причем, в начальном положении датчик может быть либо включен, либо выключен, поэтому G31 не очень подходит.
Написал макрос:
Код: Выделить всё
If isActive(Input1) <> 0 Then 'если датчик активен
Code "F50"
JogOn(2,0) 'то включить движение Z в -
While (isActive(Input1)<>0) 'продолжать движение, пока активен датчик
Sleep(5)
Wend
End If
JogOff(2) 'выключить движение
Sleep(100)
If isActive(Input1) = 0 Then 'если датчик не активен
JogOn(2,1) 'включить движение Z в +
While (isActive(Input1)=0) ' продолжать, пока датчик не активен
Sleep(5)
Wend
Wend
'End If
JogOff(2) 'выключить движение
Проблема в том, что команда JogOn - это движение на скорости ручного перемещения
и задание подачи - F - не работает, и если оператор во время выполнения скрипта нажмет
Shift или Ctrl, то скорость, соответственно, поменяется. И задавать скорость хочется в программе.
Вопрос - как еще можно организовать движение с остановкой при срабатывании датчика
с заданными параметрами подачи.