MESA sserial fault Estop
Добавлено: 22 сен 2014, 15:31
Кто-нибудь нашел способ отследить обрыв связи с дочерними sserial платами?
Я нашел только через hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count, при этом с бубном - это значение надо сравнить с 200 (по умолчанию) и если больше или равно - тогда авост. Но этот fault-count это u32, сравнивать я решил в ladder - соответственно нужно по 1 conv_u32_s32, для каждого порта...
Может я просмотрел какой-то более простой пин?
Я нашел только через hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count, при этом с бубном - это значение надо сравнить с 200 (по умолчанию) и если больше или равно - тогда авост. Но этот fault-count это u32, сравнивать я решил в ladder - соответственно нужно по 1 conv_u32_s32, для каждого порта...
Может я просмотрел какой-то более простой пин?
Код: Выделить всё
net sserial-fault-0 <= hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count => conv_u32_s32.sserial-0.in
net sserial-fault-0-s32 <= conv_u32_s32.sserial-0.out => classicladder.0.s32in-00
net sserial-fault-1 <= hm2_5i25.0.sserial.port-1.fault-count => conv_u32_s32.sserial-1.in
net sserial-fault-1-s32 <= conv_u32_s32.sserial-1.out => classicladder.0.s32in-01
...