Проблема: image-to-gcode посредством скрипта autors.py - создает не очень гладкий g-код.
(если задать не так много точек, то код получается гладкий, но я хочу получить изделие которое не требует шлифовки, поэтому шаг беру маленький 0.0875мм и получается вот что)
вот пример задания g-кода b-сплайном, а не дугами в LinuxCNC:
нужно разобраться с алгоритмом аппроксимации массива точек - B-сплайном, описанный Xunnian Yang.
Оригинал на английском.
Вот только я в математике и английском - не силен...
А тема важна для всех писателей CAM-ов! Они могли бы реализовать генерацию g-кодов в виде сплайнов, а не только в виде дуг.
Короче: помогите, пожалуйста, разобраться с алгоритмом\переводом на рус.язык.
Почему алгоритм именно этого автора? Одно из главных преимуществ(достоинств много) в универсальности алгоритма т.к. он полностью автоматизирован: автоматический подбор весовых коэффициентов, и пр.
Суть алгоритма: берем набор точек(или любую кривую и ставим на ней точки очень часто) и касательные в этих точках,
берем первые m точек - строим кубическую криву Безье - проверяем:
1) вложились в заданную точность E1
2) количество изгибов на кривой Безье получилось не больше чем в оригинальной выборке
- если нет - то уменьшаем диапазон m
-иначе - все ок - принимаем полученную кривую Безье - берем следующие m точек...
- полученные кубические кривые Безье преобразовываем в B-сплайн - путем деления каждой пары на 3и сегмента с точностью E2 - вот так:
- Merge two G1 continuous cubic Bézier curves to a cubic B-spline curve:
(a) the joint point is local convex and (без перегиба)
(b) the joint point is dealt as an inflexion (с перегибом в точке совмещения 2х сегментов)
- Результаты автоматической аппроксимации любой кривой B-сплайном
Xunnian Yang and Chongyang Deng
