Страница 1 из 2

Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 12:05
SVP
Собственно есть несколько задач требующих скажем движение в одну сторону, затем в другую,
или вращение в зависимости от нажатия педали. Хочется использовать под них шаговые двигатели,
которые легкодоступны.
Засада в драйверах. Все что вижу бюджетные работают по STEP-DIR, а хотелось бы +-5 или 10 вольт.

Есть ли в природе что-то готовое (и недорогое), или городить самому на базе каких-нибудь
тошибовских микросхем итп. Или отдельный генератор импульсов сделать...

Важна бюджетность решения...

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 12:14
Serg

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 12:16
Nick
Может тогда не шаговики?

Какая финальная задача?

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 13:54
SVP
Можно и не их, шаговики просто доступны достаточно и наработки есть.
Финальные задачи к примеру такие
1. Педаль (двусторонняя), нажал в одну сторону - закрутилось в одну, нажал в другую - в другую, нажал сильнее - быстрее.
Ну и вариации с "тумблер + ручка для регулировки скорости итп)
2. Кнопку нажал - штука опустилась, отпустил - поднялась.

Т.е. какие-то очень простые автоматизации. Вероятно во многих случаях подошли бы и другие движки скоростью вращения
которых можно легко управлять, но гдеж их взять
1. Разных
2. Недорого

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 13:55
SVP
Ну да, можно такое сколхозить, но тогда уж готовый драйвер на тошибе туда сделать
(впаять тошибу с минимумом обвязки).

Меня другое огорчает: неужели готовых нету, не хочется разводить-травить-паять,
ленивый стал я очень :). Поищу-ка я у китайцев.

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 14:01
Nick
многие сервы управляются по +-10В. вроде были и такие драйвера для шаговиков...

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 14:04
SVP
Nick писал(а):многие сервы управляются по +-10В. вроде были и такие драйвера для шаговиков...
Сервы жирно очень под такие задачи, тут бюджетность нужна.
Я вот и попытался сходу найти драйвера под шаговики и как-то не очень они ищутся.
Т.е. ищутся, но все дороже 50-100 баксов.

Тут деталей-то "кулёк", от обычного драйвера он на 1-2$ должен по идее отличаться...
Прям зреет мысль развести всё это под какой-нибудь кортекс, чтобы прям моноплату
получить с функционалом нужным... щаз прикину сколько их надо, если хотя-бы десяток-другой,
то имеет смысл морочиться, если нет то нет.

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 14:06
Сергей Саныч
SVP писал(а):Вероятно во многих случаях подошли бы и другие движки скоростью вращения
которых можно легко управлять, но гдеж их взять
1. Разных
2. Недорого
Есть линейные приводы (актуаторы) с обычными коллекторными движками. Вроде таких http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=st ... r&_sacat=0

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 14:07
SVP
Сергей Саныч писал(а): Есть линейные приводы (актуаторы) с обычными коллекторными движками. Вроде таких http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=st ... r&_sacat=0
О, спаибо тоже изучим.

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 14:14
leprud
А обычные редукторные коллекторные двигатели с копеечными RC регуляторами и внешним сервотестером не подойдут?

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 14:36
SVP
leprud писал(а):А обычные редукторные коллекторные двигатели с копеечными RC регуляторами и внешним сервотестером не подойдут?
Да может и подойдут.
Можете носом ткнуть в примеры, я к сожалению в них "не копенгаген" ?
Вращать перемещать они должны что-то небольшое, с спичечный коробок размером.
Условно: в пределах 100гр.

ЗЫ. Шаговики не догма, просто их знаю где брать и как с ними работать. Но готов узнать и про другие решения :)

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 14:41
Nick
Модельные сервы... стоят не дорого управляются просто.
Правда не знаю есть многооборотистые или нет...

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 14:55
SVP
Nick писал(а):Модельные сервы... стоят не дорого управляются просто.
Правда не знаю есть многооборотистые или нет...
А что-нибудь лично эксплуатировали ?
А то действительно, всё больше шилды к ардуине итп попадаются в дешевом сегменте.

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 15:09
leprud
По регуляторам:
Вот такая штука http://www.ebay.com/itm/320A-Brushed-Br ... 53faab9001 а она управляется такой http://www.ebay.com/itm/1-Multi-Servo-T ... 338fd2d14a
Есть в разных типоразмерах и корпусах, постарался одни из самых дешевых показать.
У сервотестера (вторая ссылка) управление регулятором идет через переменный резистор, т.е. 0 .. +5В : 2.5В есть останов двигателя (если регулятор умеет, то с тормозом), +5В - максимально вперед, 0В - максимально назад

Модельные серво тоже неплохой вариант, управляются они тем же сервотестером, есть неплохие судомодельные сервы с хорошим усилием и дешевые простые. Разных типоразмеров и скоростей, конечно же.
http://www.ebay.com/itm/Spring-RC-SM-S4 ... 3a87b7e20c
http://www.ebay.com/itm/360-Degree-cont ... 2ecbd43e82

Все ссылки - чисто примеры, не стоит сразу это покупать, разве что для экспериментов :)

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 15:15
Darxton
SVP писал(а):Собственно есть несколько задач требующих скажем движение в одну сторону, затем в другую,
или вращение в зависимости от нажатия педали. Хочется использовать под них шаговые двигатели,
которые легкодоступны.
Leadshine DM805-AI
Важна бюджетность решения...
Тогда обычные коллекторные двигатели.

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 15:17
michael-yurov
SVP писал(а):Хочется использовать под них шаговые двигатели,
которые легкодоступны.
Засада в драйверах. Все что вижу бюджетные работают по STEP-DIR, а хотелось бы +-5 или 10 вольт.

Есть ли в природе что-то готовое (и недорогое), или городить самому на базе каких-нибудь
тошибовских микросхем итп. Или отдельный генератор импульсов сделать...
Есть один (не копеечный) у Darxton-а.
(ссылку дать не могу - на работе сайт блокируется прокси сервером, как сайт для взрослых).

upd: http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... _2204.html
Darxton писал(а):Leadshine DM805-AI
А, ну вот - пока писал...

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 15:51
SVP
leprud писал(а): Все ссылки - чисто примеры, не стоит сразу это покупать, разве что для экспериментов :)
Чую эксперименты предстоят... но в целом вы вероятно правы, грех не использовать из индустрии игрушек всякое-разное,
тиражи там серьезные, наценка минимальная. Решения требуются слава богу не для медиков-космонавтов, выход из
строя не так критичен.

Чую эксперименты предстоят большие.

ЗЫ. Ледшайн за 150$ конечно здорво, но в понятие "бюджетный" не слишком вписывается :).

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 17:02
leprud
Да нет, по идее эксперименты особо не стоит проводить, решения все же годами и десятилетиями отрабатывались.
Указал как примеры, т.к. неизвестно, какая скорость и/или усилие вам подойдет, как и габариты
Да, у сервомашинок есть "недостаток" - они максимально быстро будут пытаться принять "надлежащее" положение, т.е. их скорость можно уменьшать только входным сигналом

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 23 июл 2014, 17:59
Pavel-84
Видел подобное с ручной регулировкой на duxe
http://duxe.ru/product_info.php?cPath=34&products_id=28
http://duxe.ru/product_info.php?cPath=3 ... cts_id=430

Re: Примитивный драйвер шагового двигателя с аналогом, где ?

Добавлено: 24 июл 2014, 12:19
SVP
leprud писал(а): Да, у сервомашинок есть "недостаток" - они максимально быстро будут пытаться принять "надлежащее" положение, т.е. их скорость можно уменьшать только входным сигналом
Да вот это-то и смущает.
Хотелось бы скоростью тоже управлять.
А если для этого придется к нему аналог япса присобачивать, то смысл теряется, т.е. тогда надо опять-таки некий драйвер
собственный городить уже со всей этой логикой на борту, потому как допаять пару чипов на печатку нет особых проблем.

Причем чем больше оглядываюсь, тем больше мест для таких решений вижу, и понятно, что наверняка где-то есть уже готовое
китайское решение всех этих "проблем" скопом. Но чую не найти и придется разрабатывать самому.
Порою еще разные "шилды" на ардуину итп... чую должно где-то там быть.