Генеарция шагов

[zveruga]

Всем привет.
Имеется на руках неизвестный шаговик, хочу замерить сколько у него шагов на оборот, для этого хочу послать ему какое-то кол-во импульсов и замерить на сколько градусов он повернется.
Глаза слезятся от документации (спасибо Nick за то, что частично она на русском), но так и не допёр, как заставить EMC послать на шаговик указанную серию шагов (например 4 шага на ось Х, или 1 шаг на LPT вывод 1). Подозреваю, что делается это через HAL и в частности через halcmd, но дальше познания заканчиваются.

[ukr-sasha]

Вручную покрутите вал, и посчитайте количество щелчков.
Быстрее будет.

[zveruga]

Оригинальное решение. Посчитал (примерно конечно) получилось 48, даже не знаю - то ли это я неправильно считал, то ли какой-то не стандартный мотор.

[ukr-sasha]

Скорее мотор.

[zveruga]

Попробовал с другой стороны - поставил перед входом STEP драйвером кнопку и коротил его на питание, таким образом насчитал 92-93 шага. Насколько я знаю ближайший стандартный шаг это 3,6 градуса?

[ukr-sasha]

А драйвер в режиме полного шага?

[Nick]

Ставь scale=1
И потом G01 X100 - сто шагов вправо

[zveruga]

А драйвер в режиме полного шага?

Да, конечно, поставил полный шаг для простоты.

Ставь scale=1
И потом G01 X100 - сто шагов вправо

Еще одно оригинальное решение, а я все сложности себе выдумывал.
Прогнал 100 шагов на полном шаге и 400 шагов на 1/4 шага, получается полный круг и еще один зубец шестерни. Буду исходить из того, что шаг 3,6 град.
Всем большое спасибо за помощь.

[leprud]

В принтерах часто стоят двигатели на 7.5 градусов/шаг