Такая задача, есть станина будущего 3d-принтера, которая будет шаговым двигателем при помощи ШВП ездить вверх и вниз (с ускорением). Вопрос имеется только вес станины (предположим 100кг), как выбрать двиг?, что бы нормально тянул. Примерный ответ не устроит, нужны расчеты, как как пойдут в диплом сейчас имеется: момент для двига (данные с потолка) http://electroprivod.ru/torque-leadscrew.htm при диаметре винта 40мм и шаге 5мм, для поднимаемого груза 100кг, момент получается 0,2Нм, пусть даже с 3-х кратным запасном, получается всего 0,6Нм, как то блин сомнительно(( Вроде как советуют учитывать момент инерции винта j=mr^2/2, так же момент при ускорении и скорости - с этим проблемы(( как посчитать? Формулу момента инерции к валу ротора нашел в нете, правда не знаю подойдет она или нет да и некоторые переменные не известны, помогите плиз (формулу картинкой)
