cnc-club.ru

Добрый день! Сори если тему создал не в той ветке Такая задача, есть станина будущего 3d-принтера, которая будет шаговым двигателем при помощи ШВП ездить вверх и вниз (с ускорением). Вопрос имеется только вес станины (предположим 100кг), как выбрать двиг?, что бы нормально тянул. Примерный ответ не устроит, нужны расчеты, как как пойдут в диплом сейчас имеется: момент для двига (данные с потолка) http://electroprivod.ru/torque-leadscrew.htm при диаметре винта 40мм и шаге 5мм, для поднимаемого груза 100кг, момент получается 0,2Нм, пусть даже с 3-х кратным запасном, получается всего 0,6Нм, как то блин сомнительно(( Вроде как советуют учитывать момент инерции винта j=mr^2/2, так же момент при ускорении и скорости - с этим проблемы(( как посчитать?
Формулу момента инерции к валу ротора нашел в нете, правда не знаю подойдет она или нет да и некоторые переменные не известны, помогите плиз (формулу картинкой)

Не с того места начанаешь, хотя в принципе правильно...
Надо в формулу ввести:
1. Массу станины
2. Максимальную скорость (у шд с этим могут быть проблемы)
3. Максимальное ускорение
4. Дополнительные потери (трение и прочее), целиком можно обозвать КПД передачи.

Так, а как узнать W привода и винта, V на сколько я понимаю желаемая скорость перемещения станины - правильно?

и еще вопрос, правда немного не в тему, а какое примерно время безотказной работы шд по паспорту? или оно сильно разнится в зависимости от модели?

fredi3000 писал(а): время безотказной работы шд по паспорту?

Измеряется в километрах. Так-же как и направляющих. Для каждой отдельной - смотреть паспорт.

fredi3000 писал(а):при диаметре винта 40мм и шаге 5мм

Диаметр роли не играет.
Разве что для вычисления момента инерции винта.
В расчетах стоит учесть ускорение - обычно цифры для станков около 500 мм/сек2.
Момент, действительно нужен небольшой (современные шаговые двигатели довольно "тяговитые" и при работе в паре с ШВП создают очень высокие усилия), но как сказал Nick - нужно учесть падение момента с ростом скорости.

а вот по какой формуле его учитывать и в какое место в формуле вставлять?

Я формул специальных не знаю.
Я всегда считаю по рабоче-крестьянски, как в школе учили.

Формул падения момента наверное и нет совсем, есть графики для каждого двигателя, там момент в зависимости от скорости.
Вот такие: Re: Можно ли разбирать ШД и влияет ли микрошаг на момент - т #160

ЗЫ тема ушла в раздел Двигатели.