cnc-club.ru

https://www.youtube.com/watch?v=yR9rCFavFjU ( у мужика в Германии похоже ) все бесплатно , все работает ! там у него ещё несколько видео и ссылки где он весь софт взял .

А здесь в Raspberry Pi ядро Codesys PLC на борту которого похоже все известные протоколы . Планируют продавать по 35 евро ( лицензию, демо бесплатно 2 часа работает ).
https://www.youtube.com/watch?v=GFN9T_cXLEU

romanru1 писал(а):( у мужика в Германии похоже )

Да, он из германии. Он даже к нам на форум как-то забегал .
Там у его вроде по EtherCat все...

romanru1 писал(а):Raspberry Pi ядро Codesys PLC

А где про них по больше почитать можно?

Nick писал(а):А где про них по больше почитать можно?

http://store.codesys.com/codesys-contro ... -pi.html#1
http://forum.codesys.com/

посмотрел... но что-то так и не понял, это просто прошивки для rasberry или девайс отдельный?

Nick писал(а):это просто прошивки для rasberry или девайс отдельный?

Просто прошивка ( система исполнения кода для ПЛК ) превращающая rasberry в супер-мега-PLC ( а может и не мега ) .
Вообще Codesys это программа для написания программ для ПЛК на одном из семи или восьми языков общепринятых для написания логики ( есть много готовых библиотек компонентов типа ПИД , ETHERcat и пр. ) ,
распространяется бесплатно , эта же фирма пишет "ЯДРА" для различных МК в которых исполняется код скомпилированный в Codesys , их они продают за деньги и крупным оптом производителям ПЛК ( например ОВЕН ).
Вот я так понят , хот уже пол мира на codesys сидит ( другая половина Митсубиши и Сименс , у них свой софт ) , они решили другую половину к себе перетянуть , вот в рамках хобби наковыряешься с rasberry и твой мозг уже заточен и обучен под codesys , да еще и денег заплатил и друзьям прорекламировал , красивый коммерческий ход ( происки империализма ) .

Интересная тема! кто-нибудь реализовывал управление через CANopen ?

для can нужна железка.

Codesys которые?
Я пытался вникнуть в англ. форумы и понять, но там тоже не так уж много информации, или я плохо рыл.
Такое ощущение, люди берут, пробуют, пока что-то не получается пишут, а потом пропадают

если на стороне компа с LCNC можно организовать софтово ethercat, то он выгоднее can, так как не требует хардверной части, просто проц сетевухи будет на верхних уровнях OSI гнать свой протокол. он прелестно приезжает на серводрайверы и они дружат.
правда, там есть нюанс в управлении, не особо понятный для степдирщиков и аналоговиков - команды шлются кадрами, обмен двусторонний, причём в кадре масса информации. намного интереснее любых примитивных моделей управления, но требует нехилой подготовки.

donvictorio писал(а):если на стороне компа с LCNC можно организовать софтово ethercat

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EtherCatDriver