cnc-club.ru

Добрый день. Ищу инженера, который сможет построить следующий манипулятор:
На двух вертикальных стойках (высота вертикальной стойки 70 см) должна быть закреплена горизонтальная трубку, которая управляется двумя джойстиками. Один джойстик служит для управления одного конца горизонтальной трубки (вверх, вниз), соответственно второй джойстик (вверх, вниз) служит для управления другого конца горизонтальной трубки. Горизонтальная трубка имеет длину 30 см, т.е. расстояние между двумя вертикальными стойками 30 см.
Мои вариант решение задачи: закрепить шаговый двигатель к вертикальной стойке (чтоб ходил вверх - вниз) и к одному концу к горизонтальной трубки и тоже самое проделать для другой вертикальной стойки. И как то связать два шаговых электродвигателя с двумя джойстиками. имхо.
Вся детальная информация при дальнейшей работе. Оплата от 40 000 р. Спасибо за внимание. Если есть возможность оставьте свой номер телефона - я позвоню.

Нарисуйте схемотично конструкцию, т.к. из текста не совсем понятно (а именно, если трбука будет двигаться не строго перпендикулярно стойкам, что делать с трубкой 300мм - её длинна должна быть больше чем 300мм при движении не перепендикулярно стойкам).

Чёт тоже нифига не понял. Получается у горизонтальной трубки правый и левый конец могут независимо вверх-вниз перемещаться ( угол по горизотали менять) ? Тогда получается трубка должна иметь способность удлинятся ....
Какую надо скорость и допустимую нагрузку ?
Могу заказать готовые модули линейных перемещений заданных размеров, можно собрать любого трансформера :

Топикстартер - управление отклоняющим зеркалом?