Произвольный сброс нуля оси Z

[shaky]

Добрый вечер, (день)....
Построил первый станок и столкнулся с проблемой. В произвольный момент выполнения программы фрезеровки ноль по оси Z самопроизвольно? сбрасывается в результате чего шпиндель глубоко врезается в заготовку и фреза ломается.
использую LinuxCNC, G - просмотрел - ошибок вроде не обнаружил...Подскажите, куда копать

[aftaev]

G-Code выложить для начало

[Nick]

В произвольный момент выполнения программы фрезеровки ноль по оси Z самопроизвольно? сбрасывается в результате чего шпиндель глубоко врезается в заготовку и фреза ломается.

Т.е. координаты на экране меняются? Или просто шпиндель вниз уезжает?

[Baha]

я думаю просто по Z на подъеме шаги теряет.

[shaky]

- обратить внимание на изменение координат не успевал, просто потом при проверке нуля на экране осьZ показывает +6, а у меня фреза над самой заготовкой.
- Относительно потери шагов, очень хорошая мысль,только скорость врезания 120 мм/мин, а без нагрузки шаги не теряет и при 1200 об/мин. Хотя все равно буду проверять это предположение.

[Nick]

Надо проверить, что должно быть по координатам. Если реальные и то, что на экране не совпадают - значит скорее всего пропуск шагов. Если совпадают - надо искать косяки в Gкоде.

[shaky]

вроде реальные и то, что на экране не совпадают (это с вчерашних экспериментов), пошел пробовать проверять пропуск шагов только как лучше это сделать под нагрузкой

[mikehv]

Просто упереть индикатор в ось Z. Написать простенькую программу на несколько подъемов оси с нужным ускорением и посмотреть на показания индикатора.

[shaky]

- написание простенькой программы и использования индикатора ничего не показали по-крайней мере несколько циклов.
- однозначно установлено, что шаги пропускаются только при поднятии оси Z на подаче 300 мм/мин. Наблюдал такое после получаса вырезания фигурной цифры 9, при интенсивном использовании оси Z.
Что делать? просто уменьшить скорость подачи - так она и так черепашья на мой взгляд... > 3 часов на фрезеровку объекта 50мм на 60мм

[Nick]

Вариантов много... Какие стоят двигатели/драйверы/какое питание?
Кстати может еще муфта проскальзывать... Покажи фото станка, желательно со всемми основными узлами...

[Сергей Саныч]

Не исключен так называемый "среднечастотный резонанс".

[shaky]

двигатели - NEMO17 (4кг/см)
драйверы - DQ420MA
напряжение питания 24V 360Вт

Я понимаю конечно, что движки слабоваты, но ось Z самая не нагруженная, у нее самый легкий ход....
а ускорение выставленное например не правильно (150мм/мин) может повлиять?

фотки станка выложу ниже.

[Сергей Саныч]

Какое используется дробление шага (микрошаг)?

[shaky]

микрошаг не использую, (почему-то двигатели на микрошаге не смог крутить ,неуч, увы)
и ткните носом, как фото прикрепить

[shaky]

[Сергей Саныч]

микрошаг не использую, (почему-то двигатели на микрошаге не смог крутить ,неуч, увы)

Надо разобраться, микрошаг хорошо помогает от резонанса на средних скоростях.

[shaky]

пробовал включить микрошаг, но двигатель не закрутился, было ощущение, что момент сильно падает. А при настройке StepConfig какие параметры для драйвера двигателя правильно выставить. У меня стоит 5050nc, 5050nc, 5000nc, 5000nc

[Nick]

Надо в даташите драйвера смотреть...

[shaky]

на свой драйвер не нашел, а вот на DQ540МА есть, вот от туда эти параметры и взял

[Bmax77]

При микрошаге надо со спадом тока поиграть, у меня например при медленном и при быстром движки не тянут, а на средних настройках отлично все. (TB6560)