cnc-club.ru

Добрый вечер, (день)....
Построил первый станок и столкнулся с проблемой. В произвольный момент выполнения программы фрезеровки ноль по оси Z самопроизвольно? сбрасывается в результате чего шпиндель глубоко врезается в заготовку и фреза ломается.
использую LinuxCNC, G - просмотрел - ошибок вроде не обнаружил...Подскажите, куда копать

G-Code выложить для начало

shaky писал(а): В произвольный момент выполнения программы фрезеровки ноль по оси Z самопроизвольно? сбрасывается в результате чего шпиндель глубоко врезается в заготовку и фреза ломается.

Т.е. координаты на экране меняются? Или просто шпиндель вниз уезжает?

я думаю просто по Z на подъеме шаги теряет.

- обратить внимание на изменение координат не успевал, просто потом при проверке нуля на экране осьZ показывает +6, а у меня фреза над самой заготовкой.
- Относительно потери шагов, очень хорошая мысль,только скорость врезания 120 мм/мин, а без нагрузки шаги не теряет и при 1200 об/мин. Хотя все равно буду проверять это предположение.

Надо проверить, что должно быть по координатам. Если реальные и то, что на экране не совпадают - значит скорее всего пропуск шагов. Если совпадают - надо искать косяки в Gкоде.

вроде реальные и то, что на экране не совпадают (это с вчерашних экспериментов), пошел пробовать проверять пропуск шагов только как лучше это сделать под нагрузкой

Просто упереть индикатор в ось Z. Написать простенькую программу на несколько подъемов оси с нужным ускорением и посмотреть на показания индикатора.

- написание простенькой программы и использования индикатора ничего не показали по-крайней мере несколько циклов.
- однозначно установлено, что шаги пропускаются только при поднятии оси Z на подаче 300 мм/мин. Наблюдал такое после получаса вырезания фигурной цифры 9, при интенсивном использовании оси Z.
Что делать? просто уменьшить скорость подачи - так она и так черепашья на мой взгляд... > 3 часов на фрезеровку объекта 50мм на 60мм

Вариантов много... Какие стоят двигатели/драйверы/какое питание?
Кстати может еще муфта проскальзывать... Покажи фото станка, желательно со всемми основными узлами...

Не исключен так называемый "среднечастотный резонанс".

двигатели - NEMO17 (4кг/см)
драйверы - DQ420MA
напряжение питания 24V 360Вт

Я понимаю конечно, что движки слабоваты, но ось Z самая не нагруженная, у нее самый легкий ход....
а ускорение выставленное например не правильно (150мм/мин) может повлиять?

фотки станка выложу ниже.

Какое используется дробление шага (микрошаг)?

микрошаг не использую, (почему-то двигатели на микрошаге не смог крутить ,неуч, увы)
и ткните носом, как фото прикрепить

shaky писал(а):микрошаг не использую, (почему-то двигатели на микрошаге не смог крутить ,неуч, увы)

Надо разобраться, микрошаг хорошо помогает от резонанса на средних скоростях.

пробовал включить микрошаг, но двигатель не закрутился, было ощущение, что момент сильно падает. А при настройке StepConfig какие параметры для драйвера двигателя правильно выставить. У меня стоит 5050nc, 5050nc, 5000nc, 5000nc

Надо в даташите драйвера смотреть...

на свой драйвер не нашел, а вот на DQ540МА есть, вот от туда эти параметры и взял

При микрошаге надо со спадом тока поиграть, у меня например при медленном и при быстром движки не тянут, а на средних настройках отлично все. (TB6560)