cnc-club.ru

AndyBig писал(а):MACH-то умеет, но операционка и LPT-порт не предназначены для такого управления, поэтому внешний контроллер - это более точный и надежный способ управления

sidor094 писал(а):Насчёт компьютера понятно.Вопрос вот в чем.Контроллер получает команды на движение или просто нормирует шаговый интервал ?

selenur писал(а):кроме генерации шагов

michael-yurov писал(а):Mach3 передает в контроллер данные о том, в какой позиции должен находиться станок через каждые 2 мс, а контроллер равномерно генерирует шаги между этими позициями.

AndyBig писал(а):Вы спорите просто лишь бы поспорить.

sidor094 писал(а):Я так понимаю,что контроллер рассчитывает количество и частоту шагов на интервале 2мс .Неужели для этого нужно такое сложное устройство(ARM процессор в связке с ПЛИС).Помоему любой микроконтроллер способен за 2мс рассчитать
и запрграммировать таймер.А некоторое несоответствие частоты не будет играть роли так как за 2мс путь будет маленьким и можно добавить несделанный шаг в следующем цикле.

michael-yurov писал(а):В реальности все не так просто.
Во первых - контроллер одновременно должен осуществлять обмен данными с ПК,
Во вторых - контроллер должен уметь самостоятельно выполнять еще много всего (ручное перемещение, поиск базы и т.п.)
В третьих - генерировать импульсы Step оказалось не так просто, как кажется, и не так-то просто запрограммировать таймер,
Возникают, например, сложности в момент смены направления, сложности со стыками генерируемого сигнала в момент смены частоты...

michael-yurov писал(а):Но, соглашусь - сгенерировать серию импульсов фиксированной длительности на определенном промежутке времени намного проще той задачи, что возникла у меня, когда нужно изменять период и длительность импульсов в ряде случаев намного чаще, чем генерируются сами импульсы.
(например, была частота 20 Гц, и, вдруг, станок резко разгоняется, и за несколько миллисекунд сигнал должен увеличить частоту до нескольких кГц... получается, что ждать окончания импульса длительностью 50 мс (20 Гц) нельзя, и обрывать его тоже нельзя, так как же быть?)

michael-yurov писал(а):т.е. как минимум придется подсчитывать сгенрированные импульсы), а это силнь усложняет задачу.

sidor094 писал(а):Я тут человек новый.Не знаю как перейти в свою тему.

sidor094 писал(а):А про прерывания таймера хочу сказать ,делал приблизительно так.При входе в прерывание проверяю текущую координату,если не достигла требуемой ,устанавливаю порт генерирующий шаги и увеличиваю значение текущей координаты. При этом никаких потерь не возникает.И ещё устанавливаешь частоту таймера в 2 раза больше требуемой и работаю только на четных прерываниях.На нечетных только сбрасываю порт шагов при этом шаги имеют форму меандра ,что удобно так как позволяет использовать для развязки медленные оптроны.

selenur писал(а):Равномерную генерацию импульсов на необходимом промежутке времени, можно попробовать делать используя алгоритм Брезенхема