Страница 1 из 1
Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 15 фев 2014, 18:21
davydov
Всем Здравствуйте.Подскажите мне пожалуйста как разобраться со схемой подавления резонанса.Движки не разгоняются выше 1.3м в минуту, выше они тормозя и продолжают гудеть.Как исправить.Всем заранее спасибо!
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 15 фев 2014, 19:08
РЕКЛАМА
Это не резонанс.
просто моторы не могут крутиться с более высокой скоростью.
Причин где-то полмиллиона, начиная от характеристик двигателя, типа механики и кончая блоком питания.
Выкладывайте фото и характеристики того чего у вас есть.
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 15 фев 2014, 20:06
davydov
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 15 фев 2014, 21:28
РЕКЛАМА
А где они стоят, какие редуктора если есть, какая передача ремень/ШВП/шпилька/трапеция, какой шаг, какой вес того чего этот мотор возит, 1.3м/мин это линейная скорость , значит мотор что-то возит, зачем вы заставляете нас угадывать?
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 15 фев 2014, 23:08
Yur_ra
Стационарный комп или ноут? Импульсы генерируются мачем? К валу двигателя что либо прикручено? Какие настройки ускорения и тд и тп? Если есть возможность, ткнитесь осциллографом в сигнал степ - вполне вероятно пропуск импульсов или дикая неравномерность приводят к срыву.
А вообще процент ясновидящих среди людей очень и очень мизерный, на сайте таких наверное вообще нет, потому любая подобная просьба о помощи ничего не даст.
Хотите действительно получить помощь, а не указание пути "в светлое будущее" - описывайте свою ситуацию и проблему во всех подробностях.

Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 16 фев 2014, 08:43
davydov
Вы меня конечно все извините,я в этом деле новый человек.Электроника у меня еще не стоит на станке,станок в стадии разработки.Я запускал все в холостом ходу,настройки были под винт трапеция 16/4 соединение будет напрямую с двигателем через муфты.Ставил STEPS PER 1/2=100,1/4=200,1/8=400,1/16=800.mm per min-ставил 1000,1200,а вот 1500 уже выбивает.Управляется все через комп и mach3.
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 16 фев 2014, 10:07
michael-yurov
У вас в драйверах не настраиваются алгоритмы подавления резонанса. Скорее всего в них ничего, кроме микрошага и нет.
Драйверы с такими моторами справятся с трудом - у моторов достаточно большая индуктивность (3 мГн) для тока в 4 А.
При питании 48 В, скорее всего сильно моторы не разогнать.
Хотя, с другой стороны - на холостом ходу эти моторы могли бы вращаться раз в 10 быстрее... странно.
Ускорение высокое не стоит ставить - 300-500 мм/сек² вполне достаточно.
Как я понял - у вас драйверы управляются от LPT. Это само по себе проблема, особенно, если в Windows установлено что-то кроме Mach3, что может сбивать генерацию импульсов на LPT.
Попробуйте запустить DriverTest.exe из папки C:/Mach3. Какой результат он покажет?
Какая частота ядра LPT установлена? не ставьте более 35 кГц.
P.S. кстати, опасно питать эти драйверы напряжением в 48В - могут и сгореть, особенно без дампера и с такими большими моторами.
Лучше оставить запас по напряжению процентов в 20.
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 16 фев 2014, 20:45
davydov
А где взять дампер или схему его и как подсоединить его? Частота у меня стоит 35 Кгц,ставил 25 тоже самое.На винде стоят проги но такие типа офиса для чтения документов или лучше все удалить.А через что лучше управлять драйверами если не через LPT?
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 16 фев 2014, 21:09
Золушок
Нигде не нашел графика крутящего момента.НО,если это Вантай и компания,то я бы предположил,что это его МАКСИМАЛЬНАЯ скорость в данной конфигурации.
Если прибегать к сравнениям,то такой мотор с таким винтом это как поставить двигатель от танка на легковой автомобиль...
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 17 фев 2014, 03:23
michael-yurov
davydov писал(а):А где взять дампер или схему его и как подсоединить его?
Можно для начала просто регулятором на блоке питания сделать напряжение поменьше.
А вообще - ищите в сети или на этом форуме. Схема есть и не слишком сложная.
davydov писал(а):На винде стоят проги но такие типа офиса для чтения документов или лучше все удалить.
Ну эти - пусть стоят.
Еще стоит проверить в BIOS, чтобы не было включено автоматическое регулирование частоты процессора.
Стабильность сигнала управления можно проверить утилитой DriverTest.exe из папки C:/Mach3. Я уже писал об этом.
davydov писал(а):А через что лучше управлять драйверами если не через LPT?
Лучше - через внешний аппаратный контроллер.
Вообще, я делал цифровой фильтр для LPT (видимо, пурелоджиковская примочка подавления резонанса работает по схожему принципу), но навязывать свое нехорошо, потому советовать не стану.
Сначала стоит разобраться с возможными проблемами, запустить станок, а потом уже, когда все будет работать - можно подумать об аппаратном контроллере.
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 17 фев 2014, 15:30
davydov
А подскажи мне пожалуйста про этот фильтр как ты его делал.И вот схемка Дампера то или не то
http://cnc-controller.ru/dumper.html.
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 17 фев 2014, 16:49
michael-yurov
Фильтр я на продажу дплал. Только прошивку год писал.
А дампер - да то что на схемах.
Я себе не делал, у меня нет смысла ставить дампер.
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 17 фев 2014, 16:57
davydov
Но ты в России а я в Украине чтоб купить его.
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 18 фев 2014, 05:53
michael-yurov
davydov писал(а):Но ты в России а я в Украине чтоб купить его.
Да я в общем-то не предлагал пока продать. Во всяком случае в данный момент пока нет готовых на продажу,
и к тому же довольно дорогой он - 3750 руб.
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 00#p101572
Но на Украину отправлял недавно посылку - ушло без проблем.
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 18 фев 2014, 09:10
davydov
Да конечно дороговато.А дешевле вариантов нет?
Re: Шаговый двигатель подавления резонанса
Добавлено: 18 фев 2014, 09:48
tooshka
davydov писал(а):Да конечно дороговато.А дешевле вариантов нет?
Это совсем не дорого - с такими частотами контроллеры стоят от 250 американских рублей и это самые простецкие.