cnc-club.ru

В stepconf настраиваю оси с параметрами:
Motor Steps Per Revolution - 200
Driver Microstepping - 8 (выставлено на драйверах)
Leadscrew Pitch - 3 (винт трапеция TR-12x3)
Test this axis - все замечательно, заданное расстояние отрабатывает точно.
Выхожу из настроек "Применить", на рабочий стол создается ярлык.
Запускаю EMC2 с ярлыка, начинаю перемещать оси, а размер ровно в два раза меньше того, что отображается на экране.
Создал еще новую конфигурацию, результат тот же.
В чем подвох?

Микрошаг скорее всего не тот или движок 0.9 градуса. Но не важно, самое главное высчитать количество шагов на мм, и подогнать цыфры, так, чтобы в stepconf написал именно это количество шагов.

Вообще за "размерность" оси отвечает всего 1 параметр SCALE, а все эти:
Motor Steps Per Revolution - 200
Driver Microstepping - 8 (выставлено на драйверах)
Leadscrew Pitch - 3 (винт трапеция TR-12x3)
это только для удобства подсчета...

Оптимально stepconf использовать для подготовки "рыбы" (заготовки), а потом править ini и hal вручную.
Сложность расчетов там на уровне задач по арифметике для третьего класса советской школы.

Nick писал(а):Микрошаг скорее всего не тот или движок 0.9 градуса

Микрошаг правильный, движки 1,8 градусов. При тестировании то все нормально. Под мачем тоже все впорядке.

Nick писал(а):Вообще за "размерность" оси отвечает всего 1 параметр SCALE

Это где такое настраивается?
Заметил еще одну неприятность. Поле "Base Period Maximum Jitter" нельзя изменить, после внесения любых значений всегда выставляет (сбрасывается) 50000. Думаю, может переустановить систему?

Сергей Саныч писал(а):а потом править ini и hal вручную.

Не надо так делать, там даже в hal прямым текстом написано:

# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# при следующем запуске stepconf

Привильней своё дописывать в custom.hal, ибо там сказано:

# Include your customized HAL commands here
# This file will not be overwritten when you run stepconf again

Выложите файлы .ini и .hal
Будет предметный разговор.

UAVpilot писал(а):Не надо так делать, там даже в hal прямым текстом написано:

# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# при следующем запуске stepconf

А нефих лишний раз запускать степконф.

Кроме того, как быть с .ini?

Fiks писал(а):Думаю, может переустановить систему?

Это делать не обязательно!
Лучше просто поправь все эти параметры вручную - так проще и быстрее.

Сергей Саныч писал(а):Кроме того, как быть с .ini?

А что там править-то вне stepconf?
по хорошему этот ini вообще надо-бы ликвидировать как атавизм... Ну или оставить там единственный параметр HALFILE.

нескажи... размеры осей оттуда сами подгружаются... плюс скорости... плюс еще всякие плюшки по планировщику... опять же pycvp, gladevcp (хотя их можно и через hal загружать...)
по хорошему надо бы все это в компоненте motion наружу раскрыть...

Nick писал(а):по хорошему надо бы все это в компоненте motion наружу раскрыть...

Так и я про то. А то этот ini всю красоту портит.

P.S. Ещё б какой-нибудь механизм, чтоб можно было несколько раз делать loadrt для одного компонента - вообще б всеобщая гармония наступила б..

Fiks писал(а):

Nick писал(а):Вообще за "размерность" оси отвечает всего 1 параметр SCALE

Это где такое настраивается?

Почитай вот это - http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Linux ... 0%BE%D0%B2
и вот это - http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Linux ... %D0%BB_INI
Тогда и вопросы станут более правильными.

Вобщем сам во всем разобрался без чтения мантры (научный метод тыка рулит). Поправил параметры в ini файле. Не понятно только, почему через ГУЙ этот параметр не правильно заносится...